基于ZigBee及CAN技术的室内定位系统的研究与实践
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 无线定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 常用总线技术对比 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 定位系统原理及相关技术介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 系统功能扩展研究 | 第17-19页 |
| 2.3 定位技术原理 | 第19-21页 |
| 2.4 ZigBee技术介绍 | 第21页 |
| 2.5 ZigBee协议栈 | 第21-26页 |
| 2.5.1 物理层规范 | 第23-24页 |
| 2.5.2 MAC层规范 | 第24-25页 |
| 2.5.3 网络层规范 | 第25页 |
| 2.5.4 应用层规范 | 第25-26页 |
| 2.6 ZigBee网络拓扑结构 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 定位系统硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 硬件开发环境 | 第28页 |
| 3.2 定位节点与参考节点硬件电路设计 | 第28-31页 |
| 3.3 CAN总线数据传输系统硬件设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 CAN节点核心控制器单元设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 CAN控制器电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 CAN总线收发器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 光电耦合器 | 第37-38页 |
| 3.3.5 MAX232串口转换电路 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 定位系统软件设计与实现 | 第40-60页 |
| 4.1 ZigBee无线网络系统软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1.1 组网方案设计 | 第41-46页 |
| 4.1.2 ZigBee实时操作系统 | 第46-47页 |
| 4.1.3 ZigBee无线通信协议 | 第47-49页 |
| 4.1.4 参考节点程序设计 | 第49-50页 |
| 4.1.5 定位节点程序设计 | 第50-53页 |
| 4.2 CAN总线数据传输系统软件设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 CAN总线的通信协议 | 第53-54页 |
| 4.2.2 报文传送与帧结构 | 第54-55页 |
| 4.2.3 报文处理流程 | 第55-56页 |
| 4.2.4 SJA1000初始化设计 | 第56-57页 |
| 4.2.5 CAN节点软件设计 | 第57-58页 |
| 4.3 上位机软件设计与实现 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实验与调试 | 第60-64页 |
| 5.1 设置网络节点物理地址 | 第60页 |
| 5.2 定位网络布置 | 第60-61页 |
| 5.3 测试环境与设备 | 第61页 |
| 5.4 结果分析 | 第61-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第64页 |
| 6.2 问题和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
