| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.2 并联机床误差基本分类 | 第13-15页 |
| 1.3 并联机床运动学标定进展 | 第15-18页 |
| 1.4 选题意义及本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 3-TPS混联机床的结构与运动学基础 | 第20-28页 |
| 2.1 3-TPS型混联机床结构 | 第20-21页 |
| 2.2 3-TPS型混联机床的运动学基础 | 第21-26页 |
| 2.2.1 3-TPS型混联机床运动学逆解 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于平行机构的3-TPS混联机床运动位置分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 3-TPS混联机床结构误差与标定模型 | 第28-34页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 并联机床精度分析的关键 | 第28-29页 |
| 3.3 3-TPS混联机床误差模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.3.1 3-TPS混联机床结构误差来源 | 第29-30页 |
| 3.3.2 3-TPS混联机床结构误差分析 | 第30页 |
| 3.3.3 建立混联机床误差模型 | 第30-32页 |
| 3.4 标定模型 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 3-TPS混联机床标定测量方法与参数辨识 | 第34-40页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 并联机床动平台位姿测量方法 | 第34-35页 |
| 4.3 3-TPS混联机床动平台位姿测量理论基础 | 第35-37页 |
| 4.4 建立参数辨识模型 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 标定实验与结果分析 | 第40-56页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 测量实验 | 第40-45页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第42-43页 |
| 5.2.2 实验测量数据 | 第43-45页 |
| 5.3 参数识别结果 | 第45-46页 |
| 5.4 标定实验验证分析 | 第46-52页 |
| 5.4.1 实验验证方案 | 第47页 |
| 5.4.2 验证实验 | 第47-52页 |
| 5.5 实验过程中测量误差对实验结果的影响分析 | 第52-53页 |
| 5.6 平行约束机构结构参数标定理论研究 | 第53-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 附表一 | 第64-65页 |
| 附表二 | 第65-66页 |
| 附表三 | 第66-67页 |