| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外研究概况及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1．2．1 水电利自动化的发展历程 | 第10-13页 |
| 1．2．2 闸门开度、荷重监控系统的国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1．3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2．1 闸门自动化控制系统简介 | 第17-19页 |
| 2．2 微型计算机的选择 | 第19页 |
| 2．3 系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2．3．1 闸门控制系统的功能 | 第19-21页 |
| 2．3．2 总体方案 | 第21-22页 |
| 3 闸门开度的测量方法 | 第22-28页 |
| 3．1 开度测量方法 | 第22-23页 |
| 3．1．1 直接测量 | 第22页 |
| 3．1．2 旋转编码器 | 第22-23页 |
| 3．2 旋转编码器的选择 | 第23-25页 |
| 3．2．1 增量式编码器与绝对式编码器 | 第23-24页 |
| 3．2．2 编码器的选择 | 第24-25页 |
| 3．3 格雷码及二进制转换 | 第25-28页 |
| 3．3．1 格雷码的特点 | 第25-26页 |
| 3．3．2 公式转换法 | 第26-28页 |
| 4 系统硬件电路的研制 | 第28-53页 |
| 4．1 系统硬件设计原则 | 第28页 |
| 4．2 系统硬件总体结构设计 | 第28-30页 |
| 4．3 单片机的选择 | 第30-31页 |
| 4．4 系统前向通道的设计 | 第31-38页 |
| 4．4．1 荷重信号输入接口 | 第32页 |
| 4．4．2 系统调零、满参数信号输入接口 | 第32-33页 |
| 4．4．3 A/D转换及A/D转换模块TLC2543 | 第33-36页 |
| 4．4．4 旋转编码器与单片机的接口电路 | 第36-38页 |
| 4．5 系统后向通道接口设计 | 第38-42页 |
| 4．5．1 D/A转换及D/A转换模块MAX518 | 第38-40页 |
| 4．5．2 V/I转换电路 | 第40-41页 |
| 4．5．3 继电器触发控制电路 | 第41页 |
| 4．5．4 关于基准电压 | 第41-42页 |
| 4．6 系统数据保护 | 第42-44页 |
| 4．7 人机通道的设计 | 第44-51页 |
| 4．7．1 闸门开度荷重测控仪的控制面板设计 | 第44-47页 |
| 4．7．2 LED显示接口电路 | 第47页 |
| 4．7．3 键盘接口电路 | 第47-48页 |
| 4．7．4 液晶显示 | 第48-51页 |
| 4．8 直流稳压电源的选用 | 第51-53页 |
| 5 单片机与微机远程通信的研究 | 第53-63页 |
| 5．1 通信总线的选择 | 第53-56页 |
| 5．1．1 现场总线技术 | 第53-54页 |
| 5．1．2 现场总线的选用 | 第54-56页 |
| 5．2 RS485芯片的选用 | 第56-57页 |
| 5．3 通信协议的设计 | 第57-60页 |
| 5．3．1 通信协议的选定 | 第57-58页 |
| 5．3．2 通信协议格式 | 第58-60页 |
| 5．4 远程 PC机端数据通信编制 | 第60-63页 |
| 6 系统软件的设计 | 第63-72页 |
| 6．1 软件设计概述 | 第63-64页 |
| 6．2 编程语言的选用 | 第64-65页 |
| 6．3 主要软件功能的实现 | 第65-72页 |
| 6．3．1 系统主程序设计 | 第65-67页 |
| 6．3．2 前向通道中的数据采集子程序 | 第67-70页 |
| 6．3．3 页面显示 | 第70-71页 |
| 6．3．4 数据通信 | 第71-72页 |
| 7 系统可靠性及抗干扰设计 | 第72-77页 |
| 7．1 系统硬件的抗干扰设计 | 第72-73页 |
| 7．1．1 抑制干扰源的措施 | 第72页 |
| 7．1．2 切断干扰传播途径措施 | 第72-73页 |
| 7．1．3 提高敏感器件的抗干扰性能 | 第73页 |
| 7．2 软件的抗干扰设计 | 第73-77页 |
| 7．2．1 模拟输入信号抗干扰 | 第74页 |
| 7．2．2 开度报警值的防波动抗干扰措施 | 第74-75页 |
| 7．2．3 死机现象的克服 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第91页 |
