| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电能回馈技术的基础知识 | 第14-23页 |
| 2.1 电能回馈技术的发展历程 | 第14-16页 |
| 2.2 电能回馈技术在生产中的应用 | 第16页 |
| 2.3 电能回馈技术的工作原理 | 第16-22页 |
| 2.3.1 能量回馈单元与普通制动单元的区别 | 第19-21页 |
| 2.3.2 变频器专用型能量回馈单元 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 装船机俯仰能量回馈控制系统原理设计 | 第23-37页 |
| 3.1 装船机俯仰控制系统的构成及基本功能 | 第23-27页 |
| 3.1.1 装船机俯仰控制系统的构成 | 第24-25页 |
| 3.1.2 装船机俯仰控制系统的基本功能 | 第25-27页 |
| 3.2 装船机俯仰能量回馈制动控制系统 | 第27-36页 |
| 3.2.1 能量回馈控制系统设计 | 第27-31页 |
| 3.2.2 有源逆变功能的实现 | 第31-35页 |
| 3.2.3 并网运行逆变器及其特点 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 回馈单元、变频器及 PLC 间的通讯及软件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 能量回馈控制系统流程设计 | 第37-38页 |
| 4.2 回馈单元、变频器及 PLC 之间的通讯 | 第38-43页 |
| 4.2.1 回馈单元与变频器之间的通讯 | 第38-40页 |
| 4.2.2 变频器与 PLC 之间的通讯 | 第40-43页 |
| 4.3 能量回馈控制系统程序设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 俯仰控制系统能耗分析 | 第47-50页 |
| 5.1 能量回馈制动改造前能耗分析 | 第47-48页 |
| 5.2 能量回馈系统投入运行后能耗分析 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |