汽车角度位置传感器总成测试台研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究与发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 汽车 ESP 的研究与发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 传感器测试技术的研究与发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 伺服控制技术的研究与发展 | 第12-14页 |
| 1.3 ESP 系统研究的关键技术和检测方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 检测系统的功能与精度要求 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统的功能及特点分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统参数的精度要求 | 第17-18页 |
| 2.2 角度位置传感器内部结构分析及工作原理介绍 | 第18-22页 |
| 2.2.1 方向盘转角传感器 | 第18-20页 |
| 2.2.2 组合传感器 | 第20-22页 |
| 2.3 系统整体方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 硬件平台方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 软件系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 角度位置传感器总成测试台硬件平台的搭建 | 第26-50页 |
| 3.1 硬件平台总体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 测试工装台的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 转向角传感器测试工装台的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 组合传感器测试工装台的设计 | 第28-30页 |
| 3.3 伺服控制系统设计 | 第30-42页 |
| 3.3.1 伺服电机控制策略分析 | 第30-35页 |
| 3.3.2 伺服电机的选型及配置 | 第35-37页 |
| 3.3.3 伺服电机的控制模式选择及参数配置 | 第37-38页 |
| 3.3.4 伺服电机驱动器的选型及配置 | 第38-40页 |
| 3.3.5 位置反馈元件的选择 | 第40页 |
| 3.3.6 伺服控制卡的硬件设计 | 第40-42页 |
| 3.3.7 伺服控制系统的软件实现 | 第42页 |
| 3.4 工控系统的设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 CAN 总线接口卡 | 第43-46页 |
| 3.4.2 数字 I/O 板卡 | 第46-47页 |
| 3.5 人机交互系统的设计 | 第47页 |
| 3.6 辅助设备的设计 | 第47-49页 |
| 3.6.1 程控电源 | 第47-48页 |
| 3.6.2 光电隔离电路 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 总成测试台软件平台设计 | 第50-62页 |
| 4.1 测试系统软件功能及指标分析 | 第50-52页 |
| 4.2 测试系统整体方案设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 上位机软件平台的选择 | 第52-53页 |
| 4.2.2 测试台用户操作系统整体方案设计 | 第53-54页 |
| 4.3 软件系统各模块详细设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 用户登录系统设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 设备管理模块设计 | 第56-59页 |
| 4.3.3 测试程序设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总成测试台性能测试与结果分析 | 第62-73页 |
| 5.1 伺服控制系统 MATLAB 仿真 | 第62-67页 |
| 5.1.1 控制系统设计 | 第62-67页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第67页 |
| 5.2 测试台调试实验 | 第67-70页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
