高动态GNSS接收机高阶跟踪算法的优化与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1 各GNSS卫星导航系统的研究特点分析 | 第11-12页 |
| 1.2 载波环路结构的分类 | 第12页 |
| 1.3 高动态GNSS接收机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要内容和总体结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS接收机的信号跟踪原理解析 | 第15-44页 |
| 2.1 GNSS系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 空间卫星星座 | 第15页 |
| 2.1.2 地面监控系统 | 第15-16页 |
| 2.1.3 用户设备部分 | 第16页 |
| 2.2 总体架构 | 第16-20页 |
| 2.2.1 GNSS的信号结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 载波信号 | 第17页 |
| 2.2.3 伪随机C/A码 | 第17-18页 |
| 2.2.4 数据码 | 第18页 |
| 2.2.5 GNSS接收机的架构 | 第18-20页 |
| 2.3 接收机的载波环与码环 | 第20-22页 |
| 2.4 接收机的相位锁定环路(Pll) | 第22-30页 |
| 2.4.1 基本工作原理 | 第23-27页 |
| 2.4.2 鉴相器与锁相环的牵入范围 | 第27-30页 |
| 2.5 接收机的频率跟踪环路(Fll) | 第30-34页 |
| 2.5.1 基本工作原理 | 第31页 |
| 2.5.2 鉴频器与锁频环牵入范围 | 第31-34页 |
| 2.6 接收机的伪码跟踪环路(DLL) | 第34-39页 |
| 2.6.1 伪码跟踪环路的基本原理 | 第34-37页 |
| 2.6.2 伪码跟踪环路的相干积分 | 第37-38页 |
| 2.6.3 伪码跟踪环路的非相干积分 | 第38-39页 |
| 2.7 接收机的定位解算原理及其与跟踪环路的关系 | 第39-42页 |
| 2.7.1 卫星的星历和历书 | 第39-41页 |
| 2.7.2 接收机的伪距测量 | 第41-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 高动态载波跟踪环路的研究及其优化设计 | 第44-70页 |
| 3.1 高动态环境的定义 | 第44页 |
| 3.2 载波辅助码环 | 第44-46页 |
| 3.3 锁相环性能分析 | 第46-49页 |
| 3.3.1 锁相环的相位误差门限 | 第46-47页 |
| 3.3.2 锁相环的动态应力误差 | 第47-49页 |
| 3.4 锁频环性能分析 | 第49-52页 |
| 3.4.1 锁频环的频率误差门限 | 第49-50页 |
| 3.4.2 锁频环的动态应力误差 | 第50-52页 |
| 3.5 锁频环和锁相环的动态应力误差的归一化比较 | 第52-54页 |
| 3.6 级联结构的环路设计 | 第54-61页 |
| 3.6.1 组合环路 | 第54页 |
| 3.6.2 锁频环辅助锁相环的环路设计 | 第54-56页 |
| 3.6.3 级联结构的载波环路设计 | 第56-60页 |
| 3.6.4 级联载波跟踪环路的载波多普勒输出 | 第60-61页 |
| 3.7 级联载波跟踪环路的动态性能 | 第61-62页 |
| 3.8 级联结构跟踪环路的仿真实验 | 第62-69页 |
| 3.9 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
