| 附件 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 旋挖钻机主卷扬液压回路简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 主卷扬液压回路形式 | 第13-15页 |
| 1.2.2 主卷扬液压回路分类 | 第15-16页 |
| 1.3 旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状与发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3.1 旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 旋挖钻机主卷扬系统节能研究的发展趋势 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 旋挖钻机主卷扬势能回收液压系统工作原理及数学模型 | 第23-35页 |
| 2.1 旋挖钻机主卷扬势能回收液压系统图的确立 | 第23-25页 |
| 2.2 主卷扬势能回收系统关键元件的数学模型 | 第25-33页 |
| 2.2.1 发动机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 恒功率变量泵的工作原理及数学模型 | 第26-31页 |
| 2.2.3 液压泵/马达的数学模型 | 第31页 |
| 2.2.4 蓄能器数学模型 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于 AMESim 的旋挖钻机主卷扬液压系统关键元件建模与分析 | 第35-49页 |
| 3.1 AMESim 简要介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 旋挖钻机主卷扬液压系统关键元件建模 | 第36-41页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 恒功率变量泵模型 | 第38页 |
| 3.2.3 平衡阀模型 | 第38-40页 |
| 3.2.4 液压泵/马达模型 | 第40页 |
| 3.2.5 负载模型 | 第40-41页 |
| 3.3 恒功率变量泵的验证 | 第41-43页 |
| 3.4 关键参数对平衡阀性能的影响 | 第43-47页 |
| 3.4.1 节流孔径对平衡阀性能的影响 | 第45页 |
| 3.4.2 弹簧刚度对平衡阀性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.4.3 过流面积对平衡阀性能的影响 | 第46-47页 |
| 3.5 旋挖钻机主卷扬传统系统模型 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 旋挖钻机主卷扬势能回收系统控制策略 | 第49-53页 |
| 4.1 控制策略概述 | 第49页 |
| 4.2 基于逻辑门限的能量控制策略 | 第49-50页 |
| 4.3 工作模式分析 | 第50-51页 |
| 4.4 逻辑门限值仿真控制模型 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 旋挖钻机主卷扬系统仿真结果及分析 | 第53-63页 |
| 5.1 旋挖钻机主卷扬传统系统分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 传统系统下放工况释放势能计算 | 第53-57页 |
| 5.1.2 传统系统仿真结果 | 第57-58页 |
| 5.2 旋挖钻机主卷扬势能回收系统仿真结果 | 第58-60页 |
| 5.3 传统系统与势能回收系统对比分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的项目 | 第70页 |
