| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·生物医学工程的现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·腿部残障人士代步机的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·仿真技术与虚拟现实技术的发展 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 构建下肢三维模型 | 第15-27页 |
| ·MATLAB 简介 | 第15页 |
| ·虚拟现实工具箱 | 第15-19页 |
| ·构建下肢三维模型 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 创建GUI 图形用户界面 | 第27-48页 |
| ·GUI 简介 | 第27-28页 |
| ·GUI 设计界面介绍 | 第28-30页 |
| ·利用GUI 设计人体下肢运动仿真界面 | 第30-35页 |
| ·GUI 运动仿真界面生成过程 | 第30-34页 |
| ·设计仿真中GUI 各控件的回调功能 | 第34-35页 |
| ·图像采集及处理过程 | 第35-47页 |
| ·利用颜色识别提取目标 | 第35-40页 |
| ·利用形状识别提取目标 | 第40-45页 |
| ·图像预处理 | 第41-43页 |
| ·利用Hough 变换检测圆形并确定圆心 | 第43-45页 |
| ·目标值进行插值运算 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 Image Acquisition Toolbox | 第48-54页 |
| ·创建视频输入对象 | 第48-50页 |
| ·启动视频输入对象并采集数据 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 Simulink 仿真 | 第54-61页 |
| ·Simulink 仿真简介 | 第54-55页 |
| ·人体下肢运动仿真 | 第55-60页 |
| ·Simulink 仿真控制模型的建立 | 第55-58页 |
| ·运行仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |