车载煤炭采样机制样装置设计与虚拟样机仿真
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 煤炭采样机国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 虚拟样机技术与制样装置的研究 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 制样装置结构设计与计算 | 第12-24页 |
| 2.1 车载煤炭采样机概述 | 第12-13页 |
| 2.2 车载煤炭采样机制样装置总体方案设计 | 第13-15页 |
| 2.3 传动机构的设计 | 第15-17页 |
| 2.4 转台机构的设计 | 第17-19页 |
| 2.4.1 料桶转盘的设计 | 第17-18页 |
| 2.4.2 定位夹紧机构的设计 | 第18-19页 |
| 2.5 封装机构的设计 | 第19-23页 |
| 2.5.1 封装机构的整体设计 | 第19-20页 |
| 2.5.2 卡爪的结构设计 | 第20页 |
| 2.5.3 卡爪机构铰接点位置计算 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 制样装置参数化建模与虚拟装配 | 第24-32页 |
| 3.1 概述 | 第24页 |
| 3.2 制样装置关键部件建模 | 第24-29页 |
| 3.2.1 参数法建模 | 第24-28页 |
| 3.2.2 草图法建模 | 第28-29页 |
| 3.3 制样装置虚拟装配 | 第29-31页 |
| 3.3.1 虚拟装配技术 | 第29-30页 |
| 3.3.2 UG虚拟装配 | 第30-31页 |
| 3.3.3 干涉检查 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 制样装置动态特性分析 | 第32-43页 |
| 4.1 结构动力学分析简介 | 第32页 |
| 4.2 制样装置数学建模的建立 | 第32-33页 |
| 4.2.1 制样装置力学振动模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.2.2 制样装置动力学微分方程的建立 | 第33页 |
| 4.3 制样装置固有频率的计算 | 第33-36页 |
| 4.4 回转台模态分析 | 第36-38页 |
| 4.5 优化设计 | 第38-39页 |
| 4.6 传动间隙影响特性分析 | 第39-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 ADAMS虚拟样机仿真分析 | 第43-62页 |
| 5.1 ADAMS虚拟样机技术 | 第43页 |
| 5.2 制样装置虚拟样机的建立 | 第43-47页 |
| 5.2.1 三维模型的转换与导入 | 第43-44页 |
| 5.2.2 创建运动副和驱动 | 第44-45页 |
| 5.2.3 添加接触力 | 第45-46页 |
| 5.2.4 模型检验 | 第46-47页 |
| 5.3 制样装置运动学分析 | 第47-52页 |
| 5.3.1 制样装置驱动函数的编写 | 第47-48页 |
| 5.3.2 运动曲线的添加与分析 | 第48-52页 |
| 5.4 制样装置动力学分析 | 第52-61页 |
| 5.4.1 转台主轴受力分析 | 第54-56页 |
| 5.4.2 槽轮机构仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.4.3 抓盖机构受力分析 | 第57-58页 |
| 5.4.4 抓盖机构振动学仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
