夹钳式钢坯吊具的优化及集成设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·国内外研究动态 | 第16-23页 |
| ·吊具的结构原理分析与仿真 | 第17页 |
| ·吊具结构设计 | 第17-19页 |
| ·吊具力学与强度分析 | 第19-21页 |
| ·吊具结构优化 | 第21-22页 |
| ·吊具的应用与故障分析 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 夹钳式钢坯吊具系统动力学分析 | 第26-55页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·300kN夹钳式钢坯吊具系统介绍 | 第26-28页 |
| ·吊具系统设计的力学模型 | 第28-34页 |
| ·吊具夹紧力计算 | 第28-30页 |
| ·起吊所需最小夹紧力计算 | 第30-31页 |
| ·夹紧系数 | 第31-32页 |
| ·吊具空间高度确定 | 第32-34页 |
| ·300kN吊具满载时静力分析 | 第34-37页 |
| ·吊具系统的运动学分析 | 第37-43页 |
| ·吊具钳牙处运动同步性仿真 | 第38-39页 |
| ·吊具同步机构运动同步性仿真 | 第39-43页 |
| ·300kN吊具的空间高度变化 | 第43页 |
| ·300kN吊具动力学仿真 | 第43-53页 |
| ·动态夹紧系数 | 第44-45页 |
| ·夹紧力和摩擦力变化规律 | 第45-46页 |
| ·不同速度下夹紧力和摩擦力变化 | 第46-48页 |
| ·不同加速度驱动时夹紧力和摩擦力 | 第48-50页 |
| ·钢坯尺寸不同时最小夹紧力和摩擦力 | 第50-53页 |
| ·钢坯尺寸不同时各关节最大受力情况 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 夹钳式钢坯吊具系统优化 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·优化设计基本概念 | 第55-56页 |
| ·数学模型 | 第56-59页 |
| ·目标函数 | 第58页 |
| ·约束条件 | 第58页 |
| ·优化模型 | 第58-59页 |
| ·吊具系统参数化建模 | 第59-63页 |
| ·参数化模型关键点计算方法 | 第59-62页 |
| ·ADAMS参数化程序 | 第62-63页 |
| ·MPS优化算法 | 第63-65页 |
| ·优化设计实例 | 第65-69页 |
| ·优化结果 | 第66页 |
| ·动力学分析结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 夹钳式钢坯吊具的关键部件设计及验证 | 第70-96页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·基于元模型的设计方法与流程 | 第70-74页 |
| ·设计方法 | 第70-71页 |
| ·设计过程中关键问题及处理方法 | 第71-73页 |
| ·关键部件的设计流程 | 第73-74页 |
| ·关键部件强度计算 | 第74-76页 |
| ·单元刚度矩阵 | 第74-76页 |
| ·节点载荷矩阵 | 第76页 |
| ·单元应力矩阵 | 第76页 |
| ·钳臂设计与验证 | 第76-88页 |
| ·钳臂设计要素分析 | 第76-80页 |
| ·基于元模型的钳臂模型 | 第80-81页 |
| ·钳臂受力分析 | 第81-85页 |
| ·钳臂受载有限元验证 | 第85-88页 |
| ·连杆设计与验证 | 第88-95页 |
| ·连杆设计要素分析 | 第88-90页 |
| ·基于元模型的连杆模型 | 第90-91页 |
| ·连杆受力分析 | 第91-92页 |
| ·连杆受载有限元验证 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 夹钳式钢坯吊具集成设计系统的实现与应用 | 第96-107页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·系统开发基本思路 | 第97-99页 |
| ·系统功能实现 | 第99-105页 |
| ·数据库模块 | 第100-101页 |
| ·结构设计模块 | 第101-102页 |
| ·校核模块 | 第102-103页 |
| ·元模型建模显示模块 | 第103-104页 |
| ·输出模块 | 第104-105页 |
| ·工程管理模块 | 第105页 |
| ·帮助模块 | 第105页 |
| ·软件界面及功能 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 作者简介 | 第119页 |
