星地联合测轨试验地面站位置与姿态精密测量技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRAC | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的与目标 | 第13-15页 |
| 1.1.1 背景及其需求 | 第13-14页 |
| 1.1.2 对象及其用途 | 第14-15页 |
| 1.1.3 目标及其难度 | 第15页 |
| 1.2 关键技术问题 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 位置与姿态精密测量问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 实时测量系统设计问题研究现状 | 第18页 |
| 1.3.3 坐标位置精密溯源问题研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究工作及论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 移动站位置与姿态的精密测量方法研究 | 第21-35页 |
| 2.1 移动站位置与姿态描述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 被测量描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 观测点与参考坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2 移动站位置测量 | 第24-29页 |
| 2.2.1 大地位置坐标测量原理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 卫星定位方法分析 | 第27-29页 |
| 2.3 移动站姿态测量 | 第29-31页 |
| 2.3.1 惯性导航方法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 卫星载波相位姿态测量方法 | 第30-31页 |
| 2.4 位置与姿态测量误差分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 实时测量系统设计 | 第35-53页 |
| 3.1 实时测量方法设计 | 第35-46页 |
| 3.1.1 多测点方案设计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 测量信号中的时延关系 | 第36-38页 |
| 3.1.3 三测点姿态直接测量方法分析 | 第38-39页 |
| 3.1.4 三测点联合解算方法 | 第39-43页 |
| 3.1.5 三测点联合解算方法算例分析 | 第43-46页 |
| 3.2 实时测量硬件系统方案设计 | 第46-50页 |
| 3.2.1 实时测量硬件系统方案一 | 第46-47页 |
| 3.2.2 实时测量硬件系统方案二 | 第47-48页 |
| 3.2.3 准实时测量硬件系统方案三 | 第48-50页 |
| 3.3 软硬件技术综合 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 移动站位置坐标溯源研究 | 第53-62页 |
| 4.1 参考基准溯源的必要性 | 第53-54页 |
| 4.2 卫星轨道溯源方法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 卫星轨道溯源方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 GAMIT软件数据处理方法 | 第55-56页 |
| 4.2.3 GAMIT软件数据处理步骤 | 第56-57页 |
| 4.3 溯源精度分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 解算控制参数对溯源精度影响分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 IGS站点数量对溯源精度影响分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验系统设计与仿真 | 第62-72页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第62-65页 |
| 5.1.1 硬件系统设计思路 | 第62-63页 |
| 5.1.2 硬件系统结构组成 | 第63-64页 |
| 5.1.3 硬件系统功能模块 | 第64-65页 |
| 5.2 测量信号采集及GPS预处理 | 第65-67页 |
| 5.2.1 原始测量信号样本获取 | 第65-66页 |
| 5.2.2 GPS预处理数据输出 | 第66-67页 |
| 5.3 实验记录与分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 实验数据准备 | 第67-68页 |
| 5.3.2 实验结果记录 | 第68-70页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
