智能桁架卫星的振动抑制与姿态控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 智能桁架卫星动力学建模 | 第10-11页 |
| 1.2.2 智能桁架卫星的振动控制 | 第11-15页 |
| 1.2.3 智能桁架卫星姿态控制算法 | 第15-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 智能桁架卫星的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 参考坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.3 智能桁架结构的有限元模型 | 第21-23页 |
| 2.4 智能桁架卫星的姿态运动学模型 | 第23-24页 |
| 2.5 智能桁架卫星的姿态动力学模型 | 第24页 |
| 2.6 执行机构动力学模型 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 智能桁架卫星的主动振动抑制 | 第26-50页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 独立模态空间控制理论 | 第26-29页 |
| 3.2.1 模态滤波器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 状态观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.3 基于齐次方法的有限时间控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.4 基于终端滑模的有限时间控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.5 仿真分析 | 第38-49页 |
| 3.5.1 不施加控制作用 | 第38-40页 |
| 3.5.2 基于齐次方法的有限时间控制 | 第40-44页 |
| 3.5.3 基于终端滑模的有限时间控制 | 第44-48页 |
| 3.5.4 小结 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 智能桁架卫星的姿态稳定控制 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 非线性干扰观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.3 超螺旋观测器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 智能桁架结构控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.5 智能桁架卫星本体控制器设计 | 第54-61页 |
| 4.5.1 非线性预测控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.5.2 终端滑模控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.6 仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.6.1 非线性预测控制器 | 第62-65页 |
| 4.6.2 终端滑模控制器 | 第65-67页 |
| 4.6.3 小结 | 第67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
