| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内外城市有轨电车的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外车载运行控制系统仿真的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 城市有轨电车运行控制系统与车载仿真系统分析 | 第13-19页 |
| 2.1 城市有轨电车运行控制系统概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 城市有轨电车运行控制系统总体结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 城市有轨电车运行控制系统业务流程分析 | 第14-16页 |
| 2.2 城市有轨电车车载运行控制仿真系统分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 城市有轨电车车载运行控制仿真系统结构框架设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 城市有轨电车车载运行控制仿真系统功能需求分析 | 第17-19页 |
| 3 城市有轨电车车载运行控制仿真系统关键技术研究 | 第19-44页 |
| 3.1 城市有轨电车定位模块设计 | 第19-20页 |
| 3.2 CPSO-BP神经网络算法在城市有轨电车定位中的应用 | 第20-30页 |
| 3.2.1 GPS/RFID组合定位原理 | 第20-22页 |
| 3.2.2 增加RFID定位方式对电车定位系统精度的影响 | 第22-24页 |
| 3.2.3 CPSO算法概述 | 第24-25页 |
| 3.2.4 CPSO-BP神经网络在电车定位系统中的实现步骤 | 第25-28页 |
| 3.2.5 结果分析 | 第28-30页 |
| 3.3 城市有轨电车运行计算模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 单质点模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 防护曲线的计算 | 第32-33页 |
| 3.4 城市有轨电车行车控制策略优化 | 第33-44页 |
| 3.4.1 电车运行过程多目标建模 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于CIPSO算法的电车运行过程优化 | 第36-39页 |
| 3.4.3 仿真验证与结果分析 | 第39-44页 |
| 4 城市有轨电车车载运行控制仿真系统的实现 | 第44-58页 |
| 4.1 车载仿真系统总体界面设计 | 第44-45页 |
| 4.2 HMI的实现 | 第45-46页 |
| 4.2.1 速度等级信息区 | 第45页 |
| 4.2.2 速度表盘信息区 | 第45-46页 |
| 4.3 信息接收与处理模块 | 第46-47页 |
| 4.4 电车运行计算模块 | 第47-48页 |
| 4.4.1 输入部分 | 第47页 |
| 4.4.2 计算流程 | 第47-48页 |
| 4.4.3 输出部分 | 第48页 |
| 4.5 系统的仿真实现 | 第48-58页 |
| 4.5.1 司机登录及正常运行 | 第49-51页 |
| 4.5.2 正线道岔控制 | 第51-54页 |
| 4.5.3 道口优先权控制 | 第54-55页 |
| 4.5.4 紧急制动 | 第55-56页 |
| 4.5.5 临时限速 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
