| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景介绍 | 第9-14页 |
| ·切换系统 | 第9-10页 |
| ·随机系统 | 第10-11页 |
| ·时滞系统 | 第11-12页 |
| ·滑模控制 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 2 不确定切换随机系统的滑模控制 | 第15-31页 |
| ·预备知识 | 第15-17页 |
| ·主要结果 | 第17-26页 |
| ·滑模面设计 | 第17-19页 |
| ·滑动模态稳定性分析 | 第19-24页 |
| ·滑模控制律设计 | 第24-26页 |
| ·仿真示例 | 第26-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 3 广义切换随机系统在异步切换下基于无源性的滑模控制 | 第31-45页 |
| ·预备知识 | 第31-33页 |
| ·主要结果 | 第33-41页 |
| ·滑模面设计 | 第33-34页 |
| ·稳定性和无源性分析 | 第34-40页 |
| ·滑模控制律设计 | 第40-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 4 切换随机系统异步切换下基于观测器的滑模控制 | 第45-59页 |
| ·预备知识 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-54页 |
| ·观测器及滑模面设计 | 第46-48页 |
| ·滑动模态稳定性分析 | 第48-54页 |
| ·滑模控制律设计 | 第54页 |
| ·仿真示例 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |