三自由度轨道检测平台设计与控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 轨道检测背景 | 第10-11页 |
| 1.2 轨道检测国内外发展及应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 非接触检测技术的发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及意义 | 第14-17页 |
| 第二章 检测平台结构选型与分析方法 | 第17-24页 |
| 2.1 检测平台结构选型 | 第17-18页 |
| 2.2 一般空间位移分析法 | 第18-20页 |
| 2.3 D-H空间坐标变换分析法 | 第20-22页 |
| 2.4 空间串联机构D-H法分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三自由度轨道检测平台结构设计 | 第24-37页 |
| 3.1 检测平台整体结构设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 检测平台设计总体要求 | 第24页 |
| 3.1.2 平台整体方案设计 | 第24-27页 |
| 3.1.3 伺服传动系统方案设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 各部件空间布局设计 | 第28-29页 |
| 3.2 外购件计算选型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 丝杠计算选型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 伺服电机计算选型 | 第30-31页 |
| 3.3 检测平台各零部件设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 支撑轮结构设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 压紧机构设计 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 检测平台结构分析及仿真 | 第37-54页 |
| 4.1 检测平台空间位置分析 | 第37-39页 |
| 4.2 检测平台D-H空间结构分析 | 第39-43页 |
| 4.3 检测平台力学平衡性分析 | 第43-45页 |
| 4.4 建立虚拟样机模型 | 第45-50页 |
| 4.4.1 样机模型前处理 | 第45-47页 |
| 4.4.2 样机模型约束添加 | 第47-50页 |
| 4.5 添加载荷与仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 检测平台运动控制系统 | 第54-64页 |
| 5.1 硬件控制系统设计 | 第54-58页 |
| 5.1.1 运动控制卡对比选型 | 第54-55页 |
| 5.1.2 伺服驱动器选型 | 第55页 |
| 5.1.3 控制系统回路设计 | 第55-57页 |
| 5.1.4 伺服驱动器调试 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 调试程序应用 | 第59页 |
| 5.2.2 MFC控制程序设计 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69页 |
