基于Android手机的空间前方交会定位方法设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容方法及结构安排 | 第14-18页 |
| 1.3.1 研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16页 |
| 1.3.3 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 ANDROID手机概述 | 第18-28页 |
| 2.1 智能手机和智能操作系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 智能手机 | 第18页 |
| 2.1.2 智能操作系统 | 第18-19页 |
| 2.2 Android平台的优势 | 第19-20页 |
| 2.3 Android系统架构 | 第20-21页 |
| 2.4 Android传感器 | 第21-24页 |
| 2.4.1 Android系统中的磁场传感器 | 第22页 |
| 2.4.2 Android系统中的加速度传感器 | 第22页 |
| 2.4.3 Android系统中的方向传感器 | 第22-23页 |
| 2.4.4 Android系统中的陀螺仪传感器 | 第23页 |
| 2.4.5 Android系统中的旋转向量传感器 | 第23-24页 |
| 2.5 Android手机位置定位技术 | 第24-25页 |
| 2.6 手机摄像头 | 第25-26页 |
| 2.7 Android平台Camera框架 | 第26-28页 |
| 第3章 位置定位的相关技术 | 第28-37页 |
| 3.1 坐标系统 | 第28-30页 |
| 3.1.1 手机传感器坐标系 | 第28页 |
| 3.1.2 图像坐标系与像素坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.3 摄影测量的常用坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 空间坐标系的转换方法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 影像的内外方位元素 | 第30-31页 |
| 3.2.2 空间坐标系的旋转变换 | 第31-33页 |
| 3.2.3 姿态角元素的解算 | 第33-34页 |
| 3.3 共线方程 | 第34页 |
| 3.4 立体像对空间前方交会 | 第34-37页 |
| 3.4.1 点投影系数法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 共线方程严格解法 | 第36-37页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第37-45页 |
| 4.1 系统的开发环境与工具 | 第37页 |
| 4.2 相机模块的设计与实现 | 第37-44页 |
| 4.2.1 相机的UI设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 拍照流程 | 第39-42页 |
| 4.2.3 照片外方位元素获取 | 第42-44页 |
| 4.3 立体像对空间前方交会方法实现 | 第44-45页 |
| 第5章 数据获取与分析 | 第45-54页 |
| 5.1 实验使用Android设备简介 | 第45-46页 |
| 5.2 实验数据采集 | 第46-48页 |
| 5.3 实验数据处理 | 第48-49页 |
| 5.4 精度评价 | 第49-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 导师、作者简介及攻读学位期间发表文章 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
