全闭环电动舵机及其特性的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 全闭环电动舵机系统研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 全闭环电动舵机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题主要研究目的和内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 全闭环电动舵机总体方案设计 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 全闭环舵机系统主要技术指标 | 第17页 |
| 2.3 电动舵机系统的组成和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 小型化电动舵机系统各环节方案设计 | 第18-34页 |
| 2.4.1 减速传动机构的小型化设计 | 第20-25页 |
| 2.4.2 小型化交流永磁同步电机的设计 | 第25-31页 |
| 2.4.3 小型高精度位置检测方案设计 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 全闭环电动舵机控制器硬件系统设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 舵机控制器硬件总体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 舵机控制器电源模块设计 | 第36-38页 |
| 3.4 舵机控制器控制模块设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 控制模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 与弹上上位机的通讯模块设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 与磁电编码器的通讯模块设计 | 第40-41页 |
| 3.5 舵机控制器功率驱动模块设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 控制信号放大电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5.2 功率逆变模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.6 舵机控制器信号检测模块设计 | 第44-46页 |
| 3.6.1 三相反馈电流检测 | 第44-45页 |
| 3.6.2 母线电压检测 | 第45-46页 |
| 3.7 小型化位置检测磁电编码器硬件电路设计 | 第46-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 全闭环电动舵机系统数学建模 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 表贴式永磁同步电机数学模型 | 第49-51页 |
| 4.3 减速传动机构数学模型 | 第51-52页 |
| 4.4 舵面位置反馈编码器数学模型 | 第52-53页 |
| 4.5 电动舵机控制器的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.6 全闭环电动舵机系统数学模型 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 全闭环电动舵机系统仿真与实验分析 | 第56-63页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 全闭环电动舵机仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.3 全闭环电动舵机跟踪算法验证实验 | 第58-61页 |
| 5.3.1 全闭环电动舵机跟踪实验方案 | 第58-59页 |
| 5.3.2 全闭环电动舵机空载指令跟踪实验 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
