冷轧机主传动系统机电耦合振动分析及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 冷轧机机电耦合振动简述 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.3 冷轧机耦合振动研究发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本文的创新点 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 冷轧机机电耦合动力学方程建立及分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机电耦合振动的基本形式 | 第17-19页 |
| 2.3 主传动系统机电耦合动力学方程建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 主传动机械系统数学模型 | 第19页 |
| 2.3.2 主传动电气系统数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 主传动系统机电耦合动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 冷轧机主传动系统机电耦合振动特性分析 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 机电耦合数学模型动态结构图 | 第25-26页 |
| 3.3 电气参数对冷轧机机电耦合振动特性影响 | 第26-35页 |
| 3.3.1 加入串联电容的自激振动响应分析 | 第26-28页 |
| 3.3.2 转子电阻对主传动系统耦合振动的影响 | 第28-30页 |
| 3.3.3 滞后相位对主传动系统耦合振动的影响 | 第30-33页 |
| 3.3.4 谐波扰动对主传动系统振动的影响分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 建立主传动系统机械、液压及电气模型 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 冷轧机主传动系统机械模型建立 | 第37-41页 |
| 4.2.1 机械物理模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.2.2 约束和驱动力的添加 | 第39-41页 |
| 4.3 液压系统模型的建立 | 第41-45页 |
| 4.3.1 主传动液压系统工作原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 主传动液压系统模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.4 冷轧机控制模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 主传动机电液联合仿真平台分析 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 液压与控制系统联合仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.2.1 接口的设置与调试 | 第48-49页 |
| 5.2.2 联合仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 5.3 液压与机械系统联合仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 接口的设置与调试 | 第50-51页 |
| 5.3.2 运动学分析 | 第51-55页 |
| 5.4 机电液联合仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 接口的设置与调试 | 第55-57页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 冷轧机主传动系统机电耦合振动控制研究 | 第59-73页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 基于干扰观测器的冷轧机机电耦合振动控制 | 第59-65页 |
| 6.2.1 干扰观测器的设计 | 第59-61页 |
| 6.2.2 基于干扰观测器抑制扰动仿真分析 | 第61-65页 |
| 6.3 基于滤波器的主传动系统机电耦合振动控制 | 第65-70页 |
| 6.3.1 带阻滤波器的设计 | 第65-66页 |
| 6.3.2 带阻滤波器抑制振动仿真分析 | 第66-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1 总结 | 第73-74页 |
| 2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第80-81页 |
