高精度室内定位系统伪卫星布局研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 室内定位算法国内外研究现状及进展 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外室内定位算法研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内室内定位算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 定位布局国内外研究现状及进展 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外定位布局研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内定位布局研究现状 | 第13页 |
| 1.4 国内外研究现状综述 | 第13-14页 |
| 1.5 课题的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位技术理论及算法研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传统无线定位基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 影响定位精度的主要因素 | 第18-20页 |
| 2.4 定位技术的评价指标 | 第20-21页 |
| 2.5 基于TOA的定位算法 | 第21-28页 |
| 2.5.1 最小二乘法定位算法 | 第22-23页 |
| 2.5.2 泰勒级数展开定位算法 | 第23-25页 |
| 2.5.3 极大似然估计定位算法 | 第25-28页 |
| 2.6 算法仿真及分析 | 第28-31页 |
| 2.6.1 算法的定位效果仿真 | 第28-30页 |
| 2.6.2 算法的定位性能仿真 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 单点目标定位伪卫星布局研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 二维单点定位伪卫星布局研究 | 第33-40页 |
| 3.2.1 直线布局 | 第34-37页 |
| 3.2.2 三角形布局 | 第37-40页 |
| 3.2.3 伪卫星布设准则 | 第40页 |
| 3.3 三维单点定位伪卫星布局研究 | 第40-48页 |
| 3.3.1 布局的数值研究 | 第41-44页 |
| 3.3.2 布局的几何研究 | 第44-46页 |
| 3.3.3 伪卫星数目定量研究 | 第46-47页 |
| 3.3.4 伪卫星布设准则 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 区域目标定位伪卫星布局研究 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 区域目标定位布局指标 | 第49-50页 |
| 4.3 二维区域定位伪卫星布局研究 | 第50-60页 |
| 4.3.1 直线布局 | 第50-51页 |
| 4.3.2 三角形布局 | 第51-57页 |
| 4.3.3 相对布设位置 | 第57-60页 |
| 4.3.4 伪卫星布设准则 | 第60页 |
| 4.4 典型区域三维定位伪卫星布局研究 | 第60-65页 |
| 4.4.1 典型四星布局 | 第61-64页 |
| 4.4.2 避免出现的布局模式 | 第64-65页 |
| 4.4.3 伪卫星布设准则 | 第65页 |
| 4.5 伪卫星布局可视化界面 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
