几类不确定系统的滑模变结构控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·变结构控制的起源、发展及特点 | 第12-15页 |
| ·时滞变结构控制系统研究进展 | 第15-21页 |
| ·模糊控制的发展状况、特点 | 第21-27页 |
| ·模糊控制的起源、发展 | 第21-22页 |
| ·模糊集合理论与模糊控制基本原理 | 第22-27页 |
| ·模糊变结构控制的发展现状 | 第27-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 2 一类非线性系统的光滑变结构控制 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·光滑变结构控制 | 第30-38页 |
| ·光滑变结构控制实例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 多时滞线性不确定系统的无抖振滑模变结构控制 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·无抖振滑模变结构控制 | 第43-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 一类线性不确定系统的模糊滑模控制 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·线性不确定系统的统描述 | 第54-55页 |
| ·滑模变结构控制 | 第55-56页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第56-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 时滞不确定系统的离散滑模控制 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第63-65页 |
| ·时滞不确定系统的离散滑模控制 | 第65-73页 |
| ·数值实例 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 多时滞不确定线性系统的模糊滑模控制 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·系统描述 | 第75-77页 |
| ·多时滞不确定线性系统的滑模变结构控制 | 第77-80页 |
| ·多时滞不确定线性系统的模糊变结构控制器设计 | 第80-82页 |
| ·仿真算例 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 附录 符号索引及缩写 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简历 | 第97-98页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第99页 |
