植保无人机地面站系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 植保无人机国内外现状 | 第10-13页 |
| 1.3 地面站系统分析 | 第13-16页 |
| 1.3.1 地面站系统工作流程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 地面站的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 植保地面站的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容与组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 植保地面站软件设计 | 第18-23页 |
| 2.1 地面站软件需求分析 | 第18页 |
| 2.2 植保地面站总体设计 | 第18-20页 |
| 2.3 地面站系统各功能模块设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 通信链路与数据传输 | 第20页 |
| 2.3.2 软件界面设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 航迹规划算法研究 | 第21页 |
| 2.3.4 数据储存 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 通信链路和数据传输 | 第23-29页 |
| 3.1 数据链路的设计与实现 | 第23-24页 |
| 3.2 MAVLink通信协议介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 数据传输 | 第25-27页 |
| 3.4 串口通信的实现 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 地面站软件界面设计 | 第29-40页 |
| 4.1 植保地面站的特点 | 第29页 |
| 4.2 植保地面站软件界面 | 第29-31页 |
| 4.3 植保地面站软件流程设计 | 第31-39页 |
| 4.3.1 登录界面 | 第31-32页 |
| 4.3.2 飞控连接 | 第32页 |
| 4.3.3 飞行器状态列表 | 第32-33页 |
| 4.3.4 地面站显示界面 | 第33-34页 |
| 4.3.5 高级设置 | 第34-36页 |
| 4.3.6 航迹规划 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 航迹规划算法研究 | 第40-48页 |
| 5.1 航迹规划算法 | 第40-45页 |
| 5.1.1 不规则区域全局航迹规划算法 | 第41-42页 |
| 5.1.2 含障区域局部航迹规划算法 | 第42-45页 |
| 5.2 航迹规划适用模型 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 地面站数据库设计 | 第48-53页 |
| 6.1 数据库简介 | 第48页 |
| 6.2 农田信息的存储 | 第48-51页 |
| 6.2.1 手持测绘设备的选型 | 第49页 |
| 6.2.2 农田特征信息提取 | 第49-51页 |
| 6.3 数据存储 | 第51-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第7章 植保地面站系统测试 | 第53-63页 |
| 7.1 测试环境的搭建 | 第53-54页 |
| 7.2 静态测试 | 第54-57页 |
| 7.2.1 无人机与地面站通信测试 | 第54-56页 |
| 7.2.2 地图基本功能和航点绘制测试 | 第56-57页 |
| 7.3 仿真测试和室外试验 | 第57-62页 |
| 7.3.1 仿真测试 | 第57-58页 |
| 7.3.2 室外试验 | 第58-62页 |
| 7.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第8章 工作总结和展望 | 第63-65页 |
| 8.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 8.2 存在的问题和展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
