| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 医用电子内镜发展史 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 项目背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 ZYNQ片上系统 | 第13-23页 |
| 2.1 Zynq 可编程片上系统简介 | 第13页 |
| 2.2 设计套件及开发流程 | 第13-15页 |
| 2.3 AMBA AXI4协议规范 | 第15-18页 |
| 2.3.1 AMBA规范简介 | 第15-16页 |
| 2.3.2 AXI 4 接口 | 第16页 |
| 2.3.3 AXI 4-Lite接口 | 第16-17页 |
| 2.3.4 AXI 4-Stream接口 | 第17-18页 |
| 2.4 ZYNQ体系结构 | 第18-22页 |
| 2.4.1 处理系统（Processing System, PS） | 第18-19页 |
| 2.4.2 可编程逻辑（Programming Logic, PL） | 第19-20页 |
| 2.4.3 ZYNQ启动过程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 嵌入式电子内镜图像处理平台设计 | 第23-47页 |
| 3.1 系统设计方案 | 第23-24页 |
| 3.2 图像处理器PL端设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 视频采集 | 第24-27页 |
| 3.2.2 图像处理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 视频显示 | 第28-30页 |
| 3.3 图像处理器PS端设计 | 第30-44页 |
| 3.3.1 嵌入式Linux系统运行环境搭建 | 第30-33页 |
| 3.3.2 开发环境搭建与第三方库移植 | 第33页 |
| 3.3.3 Linux驱动设计 | 第33-38页 |
| 3.3.4 Qt应用程序设计 | 第38-44页 |
| 3.4 系统测试 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 白平衡算法研究 | 第47-54页 |
| 4.1 局部色温估计白平衡算法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 内镜图像特征分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 算法实现 | 第48-50页 |
| 4.1.3 亚采样优化 | 第50页 |
| 4.2 算法评估 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 主要研究工作内容 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |