| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题目的与意义 | 第13页 |
| 1.2 永磁同步直线电机发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁材料的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 直线电机发展过程 | 第14-15页 |
| 1.2.3 永磁同步直线电机的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 直线电机驱动的电梯 | 第16-20页 |
| 1.3.1 直线电机电梯与有绳电梯的对比 | 第16-17页 |
| 1.3.2 直线电机电梯的结构和类型 | 第17-19页 |
| 1.3.3 直线电机电梯的国内外发展现状和应用前景 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁直线电机的工作原理与数学模型 | 第21-37页 |
| 2.1 直线电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 直线电机的演变 | 第21-23页 |
| 2.1.2 直线电机的工作原理 | 第23页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的基本结构及其工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 垂直运动永磁直线同步电机的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 垂直运动永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 永磁直线电动机驱动电梯 | 第25-28页 |
| 2.3.1 双边型驱动电梯 | 第25-26页 |
| 2.3.2 单边扁平型驱动电梯 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的数学分析模型 | 第28-35页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下的数学分析模型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 二相静止坐标系下的电机数学分析模型 | 第30-32页 |
| 2.4.3 二相旋转坐标系下的电机数学分析模型 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 永磁直线电机的控制原理与策略 | 第37-49页 |
| 3.1 永磁同步直线电机的控制策略 | 第37-38页 |
| 3.2 电梯用永磁直线电机的控制原理 | 第38-41页 |
| 3.2.1 交流电机与矢量控制 | 第38-39页 |
| 3.2.2 电机转矩方程 | 第39-40页 |
| 3.2.3 永磁同步直线电机矢量控制基本思路 | 第40-41页 |
| 3.3 永磁同步直线电机矢量控制 | 第41-46页 |
| 3.3.1 磁场定向矢量控制 | 第41-44页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第44-46页 |
| 3.4 迭代学习控制 | 第46-47页 |
| 3.4.1 迭代学习控制 | 第46-47页 |
| 3.4.2 速度环加入迭代学习控制器 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁同步直线电机调速系统及应急系统 | 第49-61页 |
| 4.1 同步电动机调速 | 第49-50页 |
| 4.1.1 同步电动机调速的分类 | 第49-50页 |
| 4.1.2 永磁同步直线电机的控制方式 | 第50页 |
| 4.2 双闭环调速系统 | 第50-53页 |
| 4.2.1 闭环调速系统的组成 | 第51-52页 |
| 4.2.2 双闭环调速系统工作过程 | 第52页 |
| 4.2.3 速度控制器ASR与电流控制器ACR | 第52-53页 |
| 4.3 失控运行状态时的应急控制系统 | 第53-55页 |
| 4.3.1 失控运行状态应急系统 | 第53-54页 |
| 4.3.2 SVPWM及速度控制器 | 第54-55页 |
| 4.4 脉宽调制控制技术 | 第55-56页 |
| 4.4.1 脉宽调制技术概述 | 第55页 |
| 4.4.2 脉宽调制技术分类及其特点 | 第55-56页 |
| 4.5 电压空间矢量PWM技术(SVPWM)控制技术 | 第56-60页 |
| 4.5.1 SVPWM与磁链矢量的关系 | 第56-58页 |
| 4.5.2 SVPWM圆形旋转磁链 | 第58-60页 |
| 4.5.3 SVPWM的特点 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 永磁直线电机速度控制仿真研究 | 第61-67页 |
| 5.1 永磁直线电机控制系统仿真 | 第61-65页 |
| 5.2 失控状态应急控制系统仿真 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
