H型卧板纵弯复合模态振动驱动的压电平面电机研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 平面超声电机概述 | 第11-12页 |
| 1.3 平面超声电机国内外研究发展状况 | 第12-18页 |
| 1.3.1 单自由度直线型超声电机 | 第13-14页 |
| 1.3.2 平面超声电机 | 第14-16页 |
| 1.3.3 多自由度超声电机 | 第16-18页 |
| 1.4 平面超声电机技术面临的问题及发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究平面超声电机的意义 | 第18-19页 |
| 1.4.2 平面超声电机技术面临的问题 | 第19-20页 |
| 1.4.3 超声电机技术未来发展趋势 | 第20页 |
| 1.5 本文研究内容安排 | 第20-23页 |
| 第2章 H卧板振动特性分析及压电材料性能研究 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 弹性波的传播 | 第23-25页 |
| 2.3 H卧板平面超声电机定子的振动特性分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 H结构单杆的弯曲振动 | 第25-27页 |
| 2.3.2 H结构单杆的纵向振动 | 第27-28页 |
| 2.4 压电材料性能研究 | 第28-31页 |
| 2.4.1 压电材料属性研究与压电方程 | 第28-30页 |
| 2.4.2 压电陶瓷振动机理 | 第30-31页 |
| 2.5 H卧板定子基体材料及压电材料 | 第31-33页 |
| 2.6 H卧板定子驱动足运动轨迹分析 | 第33-34页 |
| 2.7 夹心式压电换能结构 | 第34-35页 |
| 2.8 定子动力学模型研究 | 第35-37页 |
| 2.8.1 定子有限元模型 | 第35-36页 |
| 2.8.2 灵敏度分析与动力学优化 | 第36-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 H卧板定子平面超声电机原理及动力学分析 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 H卧板定子电机驱动机理 | 第38-43页 |
| 3.3 定子结构设计及动力学优化 | 第43-50页 |
| 3.3.1 H卧板定子贴片式结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 压电陶瓷极化方式及供电配置 | 第44-45页 |
| 3.3.3 定子有限元模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.3.4 结构参数灵敏度分析 | 第47-49页 |
| 3.3.5 频率一致性优化 | 第49-50页 |
| 3.4 驱动足质点运动仿真分析及特性调节 | 第50-54页 |
| 3.4.1 谐响应特性分析 | 第50-51页 |
| 3.4.2 驱动足质点运动轨迹仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.4.3 运动输出特性调节 | 第53-54页 |
| 3.5 电机装配结构设计 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 H型夹心式结构定子电机的研究与分析 | 第56-67页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 H型夹心式结构定子动力学分析 | 第56-63页 |
| 4.2.1 夹心式结构设计及优化 | 第56-58页 |
| 4.2.2 压电极化配置 | 第58-59页 |
| 4.2.3 驱动足质点运动仿真 | 第59-61页 |
| 4.2.4 电机运动特性调节 | 第61-63页 |
| 4.3 H型夹心式电机定、动子接触特性研究 | 第63-65页 |
| 4.3.1 定、动子接触模型分析 | 第63页 |
| 4.3.2 H卧板夹心式结构电机摩擦接触分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| 5.1 本论文创新点及工作总结 | 第67-68页 |
| 5.1.1 本论文的创新之处 | 第67页 |
| 5.1.2 本文的研究工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 进一步的研究工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与科研项目 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
