| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 空地导弹的发展简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 导弹建模及控制研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 模糊PID控制及其在导弹上的应用研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 空地导弹仿射非线性数学建模 | 第16-44页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用的坐标系及坐标系之间转换关系 | 第16-20页 |
| 2.2.1 常用坐标系及其相互关系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-20页 |
| 2.3 导弹上的力和力矩分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 空气动力分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 空气动力矩分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 重力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.4 推力分析 | 第25页 |
| 2.4 导弹非线性飞行动力学数学建模 | 第25-32页 |
| 2.4.1 基本定理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 导弹质心运动的动力学方程 | 第26-28页 |
| 2.4.3 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.4.4 导弹质心运动的运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.4.5 导弹绕质心转动的运动学方程 | 第30-31页 |
| 2.4.6 导弹的几何关系分析 | 第31-32页 |
| 2.5 导弹仿射非线性飞行动力学建模 | 第32-38页 |
| 2.5.1 导弹仿射非线性数学模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.5.2 导弹非线性模型线性化处理 | 第35-38页 |
| 2.6 仿真验证 | 第38-43页 |
| 2.6.1 仿真算法 | 第38-39页 |
| 2.6.2 仿真流程图 | 第39-40页 |
| 2.6.3 导弹的时间响应分析 | 第40-43页 |
| 2.6.4 模型误差分析 | 第43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 改进的并联模糊PID控制算法设计 | 第44-51页 |
| 3.1 常规PID控制方法分析 | 第44-45页 |
| 3.2 模糊控制方法分析 | 第45-46页 |
| 3.3 改进的并联式模糊PID控制算法设计 | 第46-50页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第46-48页 |
| 3.3.2 并联式模糊PID控制器模糊规则设置 | 第48-49页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 导弹并联模糊控制器的设计及应用 | 第51-61页 |
| 4.1 导弹控制系统的设计指标 | 第51页 |
| 4.2 导弹俯仰通道并联模糊控制器设计及验证 | 第51-56页 |
| 4.3 导弹模型上并联模糊控制器的设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 导弹并联模糊控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 导弹并联模糊控制器的验证 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |