火星大气进入制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 火星大气进入飞行动力学建模 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系及运动变量定义 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的关系及其转换 | 第20-23页 |
| 2.2.3 进入轨迹控制方式与控制变量 | 第23-24页 |
| 2.3 着陆器飞行的力学环境模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 火星地形与高度模型 | 第24页 |
| 2.3.2 引力模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 火星大气模型 | 第25-26页 |
| 2.3.4 空气动力与气动力矩 | 第26-27页 |
| 2.4 火星大气进入段动力学建模 | 第27-35页 |
| 2.4.1 质心运动的动力学模型 | 第27-30页 |
| 2.4.2 绕质心转动的动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 航迹坐标系下三自由度动力学模型 | 第31-35页 |
| 2.5 数学仿真分析验证 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 火星大气进入摄动制导方法 | 第38-62页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于摄动理论的制导问题 | 第38-41页 |
| 3.2.1 摄动方程与伴随方程 | 第38-39页 |
| 3.2.2 终端受控参数与控制变量求取 | 第39-41页 |
| 3.3 大气进入参考轨迹设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 任务约束 | 第41-42页 |
| 3.3.2 倾侧角剖面分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 参考轨迹设计与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 摄动制导方案设计 | 第45-51页 |
| 3.4.1 火星大气进入摄动制导律 | 第46-50页 |
| 3.4.2 横向制导与航向校正 | 第50-51页 |
| 3.5 三自由度仿真分析 | 第51-60页 |
| 3.5.1 标准工况下仿真结果 | 第51-54页 |
| 3.5.2 鲁棒性能分析 | 第54-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 火星大气进入预测校正制导方法 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于预测校正的火星大气进入制导 | 第62-67页 |
| 4.2.1 预测环节 | 第62-64页 |
| 4.2.2 校正环节 | 第64-66页 |
| 4.2.3 制导参数更新 | 第66-67页 |
| 4.3 三自由度仿真分析 | 第67-76页 |
| 4.3.1 制导性能初步分析 | 第67-71页 |
| 4.3.2 鲁棒性能分析 | 第71-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 火星进入制导六自由度仿真分析 | 第77-87页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 着陆器大气进入段飞行任务设计 | 第77-79页 |
| 5.2.1 制导阶段划分 | 第77-78页 |
| 5.2.2 着陆探测任务约束 | 第78-79页 |
| 5.3 火星进入导航与姿态控制概述 | 第79-81页 |
| 5.3.1 大气进入段导航 | 第79-80页 |
| 5.3.2 进入姿态控制 | 第80-81页 |
| 5.4 6DOF仿真比较分析结果 | 第81-86页 |
| 5.4.1 标准工况下设计结果 | 第81-82页 |
| 5.4.2 蒙特卡洛仿真结果 | 第82-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
