| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 轮式起重机概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 轮式起重机国内外发展概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 轮式起重机支腿结构形式 | 第9页 |
| 1.2 起重机支腿反力研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 实验法 | 第10页 |
| 1.2.2 解析计算法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 有限元方法研究 | 第11页 |
| 1.2.4 多支腿起重机支腿反力研究 | 第11页 |
| 1.3 超静定理论概述 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究课题概述 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 起重机多支腿反力解析算法研究 | 第14-35页 |
| 2.1 空间高次超静定模型简化 | 第14-16页 |
| 2.2 八支腿超静定模型基本体系选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 超静定结构的力法基本体系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 八支腿结构基本体系选择原则 | 第17-18页 |
| 2.3 八支腿反力求解数学模型建立 | 第18-28页 |
| 2.3.1 高次超静定模型基本方程建立 | 第18-20页 |
| 2.3.2 柔度系数求解方法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 八支腿结构在荷载作用下弯矩图的绘制 | 第22-28页 |
| 2.4 八支腿支反力解析算法的程序实现 | 第28-34页 |
| 2.4.1 支腿起翘程序的修正方式 | 第28-30页 |
| 2.4.2 八支腿支反力计算工况介绍 | 第30-31页 |
| 2.4.3 多个支腿发生起翘的逻辑判断 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 起重机多支腿反力动力学仿真方法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 刚柔耦合动力学介绍 | 第35-37页 |
| 3.1.1 ADAMS柔性体建立方式 | 第35-36页 |
| 3.1.2 ADAMS柔性体仿真动力学计算理论 | 第36-37页 |
| 3.1.3 ANSYS和ADAMS联合仿真基本步骤 | 第37页 |
| 3.2 八支腿支反力动力学模型的仿真 | 第37-45页 |
| 3.2.1 八支腿结构柔体模型的建立及导出 | 第38-43页 |
| 3.2.2 八支腿结构动力学模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.3 支反力解析与仿真计算结果对比 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 起重机多支腿反力分配算法研究 | 第51-61页 |
| 4.1 基于解析算法的分配算法研究 | 第51-58页 |
| 4.1.1 内外侧支腿压力分配不均问题 | 第51-52页 |
| 4.1.2 内外侧支腿压力分配不均问题的调节方法 | 第52-53页 |
| 4.1.3 内侧最大支腿压力解析算法研究 | 第53-55页 |
| 4.1.4 四支腿结构下支腿反力的求解 | 第55-57页 |
| 4.1.5 内侧支腿最大压力解析方法求解的MATLAB实现 | 第57-58页 |
| 4.2 基于仿真分析的支腿压力分配算法研究 | 第58-60页 |
| 4.2.1 均衡支腿压力的仿真分析方法 | 第58页 |
| 4.2.2 均衡支腿压力的仿真分析步骤 | 第58-59页 |
| 4.2.3 均衡支腿压力的仿真与解析计算结果对比 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A 部分关键程序代码 | 第65-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |