| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多电机转矩分配研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机损耗最小控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机容错技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 模块化永磁轮毂电机的数学模型 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 模块化电机常规数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 模块化电机模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模块化电机运行控制方式分析 | 第20-21页 |
| 2.3 模块化电机的损耗模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 模块化子电机的损耗模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模块化电机的损耗模型 | 第23-24页 |
| 2.4 电机单相故障时的模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 定子绕组开路故障时模型建立 | 第25-26页 |
| 2.4.2 功率器件开路故障时模型建立 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模块化永磁轮毂电机的损耗最小控制 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 模块化电机损耗最小的转矩分配方式 | 第28-30页 |
| 3.2.1 基于电机损耗模型的转矩分配系数计算 | 第28-29页 |
| 3.2.2 不同转速转矩下的仿真验证 | 第29-30页 |
| 3.3 损耗最小控制策略 | 第30-34页 |
| 3.3.1 公式法的损耗最小控制 | 第30-31页 |
| 3.3.2 搜索法的损耗最小控制 | 第31-33页 |
| 3.3.3 损耗最小控制策略的选择 | 第33-34页 |
| 3.4 损耗最小控制和常规控制策略的对比 | 第34-38页 |
| 3.4.1 低速大扭矩工况下的效率对比 | 第36-37页 |
| 3.4.2 额定工况下的效率对比 | 第37页 |
| 3.4.3 高速工况下的效率对比 | 第37-38页 |
| 3.5 参数变化对控制性能的影响 | 第38-40页 |
| 3.5.1 铜损电阻变化对控制性能的影响 | 第39页 |
| 3.5.2 铁损电阻变化对控制性能的影响 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模块化电机开路故障时的容错控制 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于三相四桥臂拓扑的容错控制策略 | 第41-48页 |
| 4.2.1 三相四桥臂容错理论分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 三相四桥臂容错控制的SVPWM调试方式 | 第43-44页 |
| 4.2.3 三相四桥臂容错系统仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.4 基于三相四桥臂拓扑的模块化电机容错系统 | 第45-48页 |
| 4.3 中线互连的模块化电机容错控制策略 | 第48-54页 |
| 4.3.1 中线电流分配的解析计算 | 第49-51页 |
| 4.3.2 单相开路电机中线互连系统的仿真 | 第51-52页 |
| 4.3.3 多相开路电机中线互连系统的仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 两种拓扑结构的对比 | 第54-55页 |
| 4.4.1 两种拓扑结构的成本对比 | 第54页 |
| 4.4.2 两种拓扑中故障子模块对整体性能影响对比 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 模块化电机容错系统实验分析 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第57-60页 |
| 5.2.1 系统控制平台 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模块化电机的模拟 | 第58-59页 |
| 5.2.3 编码器信号的抗干扰处理 | 第59-60页 |
| 5.3 模块化电机常规控制与转矩分配实验分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 模块化电机控制模式分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 模块化电机常规运行与转矩分配 | 第61-63页 |
| 5.4 三相四桥臂容错拓扑实验分析 | 第63-65页 |
| 5.4.1 故障前后电流波形分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 故障前后动态性能分析 | 第64-65页 |
| 5.5 中线互连容错拓扑实验分析 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 主要参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
