两段式扑翼飞行器结构设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外扑翼样机的研究现状及简析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 鸟类飞行机理与尺度律分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 鸟类的飞行机理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 鸟的翅膀构造 | 第17页 |
| 2.2.2 鸟的各飞行阶段特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 鸟的升力与推力机理 | 第18-19页 |
| 2.2.4 大型鸟类的扑翼运动规律 | 第19-20页 |
| 2.2.5 仿生功能要求确定 | 第20页 |
| 2.3 扑翼飞行器的飞行参数 | 第20-23页 |
| 2.3.1 尺度律分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 仿生尺寸参数需求 | 第22-23页 |
| 2.4 扑翼运动模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.5 扑翼气动力估算 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 扑翼飞行器的方案设计与机构分析 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 扑翼飞行器的方案设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 驱动方案设计 | 第27页 |
| 3.2.2 扑动方案设计 | 第27-34页 |
| 3.3 机构运动学分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 机构位置分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 机构速度分析 | 第37页 |
| 3.3.3 机构加速度分析 | 第37-38页 |
| 3.3.4 扑翼机构运动参数分析 | 第38-39页 |
| 3.4 机构动力学分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 第二类拉格朗日公式 | 第39-40页 |
| 3.4.2 扑翼机构动力学公式推导 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 扑翼飞行器的结构设计 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 扑翼飞行器的结构设计 | 第43-53页 |
| 4.2.1 电机的选型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 减速器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 扑动机构设计 | 第47页 |
| 4.2.4 翼型设计与选择 | 第47-49页 |
| 4.2.5 翅膀扭转机构设计 | 第49-50页 |
| 4.2.6 尾翼机构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.7 扑翼飞行器整体结构 | 第51-52页 |
| 4.2.8 材料选择 | 第52-53页 |
| 4.3 扑翼飞行器的有限元分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 单位与材料的设定 | 第53-54页 |
| 4.3.2 有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.3.3 有限元模型的求解及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 扑翼飞行器仿真分析与样机制作 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 扑翼机构仿真分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 扑翼机构运动学仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 尾翼机构的运动学仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 扑翼机构动力学仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3 扑翼飞行器的加工制作 | 第63-65页 |
| 5.3.1 电子调速器的选型 | 第63页 |
| 5.3.2 舵机的选型 | 第63-64页 |
| 5.3.3 通信设备的选用 | 第64页 |
| 5.3.4 样机制作 | 第64-65页 |
| 5.4 样机实验研究 | 第65-67页 |
| 5.4.1 样机仿生功能验证实验 | 第65-67页 |
| 5.4.2 样机飞行试验 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
