三维激光测量系统点云数据的区域分割、模型重构及锻件尺寸测量研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·点云数据分割技术 | 第13-14页 |
| ·模型重构技术 | 第14-16页 |
| ·本文工作及论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于二维曲率的三维点云分割技术 | 第18-38页 |
| ·点云的几何分布特征 | 第18-21页 |
| ·测量系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·点云的分层分布特征 | 第20-21页 |
| ·准边界点的提取 | 第21-29页 |
| ·水平方向点列边界点的确定 | 第21-24页 |
| ·竖直方向点列的插值 | 第24页 |
| ·竖直方向点的等效曲率的计算 | 第24-29页 |
| ·基于聚类分析的边界点识别及提取 | 第29-37页 |
| ·聚类分析概述 | 第29-33页 |
| ·边界点聚类 | 第33页 |
| ·基于边界点的点云分割 | 第33-35页 |
| ·目标点云提取 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 模型重构及质量评价 | 第38-55页 |
| ·DELAUNAY 三角网概述 | 第38-39页 |
| ·DELAUNAY 三角网的直接拼接方法 | 第39-44页 |
| ·三角形几何分布特征分析 | 第39-40页 |
| ·直接拼接算法描述 | 第40-41页 |
| ·程序流程图与重构算例 | 第41-44页 |
| ·模型质量评价 | 第44-54页 |
| ·点的不确定性模型 | 第44-47页 |
| ·三角面片法矢误差椭球模型推导 | 第47-52页 |
| ·锻件模型法矢误差椭球计算结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 特征提取与尺寸测量 | 第55-84页 |
| ·特征点的提取 | 第55-61页 |
| ·三角形法矢的计算 | 第55-58页 |
| ·点法矢的计算 | 第58-59页 |
| ·特征点的提取与聚类 | 第59-61页 |
| ·特征点群的曲线拟合 | 第61-71页 |
| ·稳健特征值法拟合平面 | 第61-65页 |
| ·特征点群向拟合平面投影 | 第65-68页 |
| ·投影平面上的曲线拟合 | 第68-71页 |
| ·测量实验与精度分析 | 第71-75页 |
| ·锻造车间实验 | 第71-73页 |
| ·实验室标准件实验及精度分析 | 第73-75页 |
| ·特征点的匹配与跟踪 | 第75-83页 |
| ·相似度矩阵最小范数匹配法 | 第75-77页 |
| ·数值仿真与跟踪实验 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文工作总结 | 第84-85页 |
| ·论文创新点 | 第85页 |
| ·后续研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第91页 |
