| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第11-13页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和方法 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究的内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究的方法 | 第16-19页 |
| 第二章 摄影技术线形识别的理论基础 | 第19-37页 |
| 2.1 摄影测量常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 相机的成像原理和畸变 | 第20-23页 |
| 2.2.1 成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 数码相机畸变 | 第21-23页 |
| 2.3 近景摄影测量原理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 像片的内外方位元素 | 第23页 |
| 2.3.2 条件方程式 | 第23-25页 |
| 2.3.3 空间前后方交会法 | 第25-28页 |
| 2.4 数字图像处理技术 | 第28-36页 |
| 2.4.1 图像转换 | 第29-30页 |
| 2.4.2 图像增强 | 第30-31页 |
| 2.4.3 边缘检测 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 非量测数码相机的标定 | 第37-49页 |
| 3.1 相机标定的方法 | 第37-39页 |
| 3.1.1 传统的相机标定方法 | 第38页 |
| 3.1.2 相机的自标定法 | 第38-39页 |
| 3.2 相机标定内容 | 第39页 |
| 3.2.1 相机的光学畸变差 | 第39页 |
| 3.2.2 内方位元素的检定精度要求 | 第39页 |
| 3.3 平面标定法 | 第39-43页 |
| 3.4 非量测数码相机的选型和标定实验 | 第43-47页 |
| 3.4.1 相机和镜头的选型 | 第43-46页 |
| 3.4.2 相机的标定实验 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于非量测数码相机的线形识别的室内实验研究 | 第49-71页 |
| 4.1 实验简介 | 第49-50页 |
| 4.2 获取拉索的线形方程 | 第50-52页 |
| 4.3 基于近景摄影测量的线形识别 | 第52-55页 |
| 4.3.1 单像空间后方交会 | 第52-54页 |
| 4.3.2 多像空间前方交会 | 第54页 |
| 4.3.3 曲线拟合 | 第54-55页 |
| 4.4 基于图像处理技术获取拉索的线形曲线 | 第55-69页 |
| 4.4.1 图像距离的转换 | 第56-58页 |
| 4.4.2 边缘曲线拟合 | 第58-59页 |
| 4.4.3 不同人工标志对线形识别结果的影响 | 第59-60页 |
| 4.4.4 拍摄距离对线形识别结果的影响 | 第60-62页 |
| 4.4.5 不同直径的圆形人工标志对线形识别结果的影响 | 第62-64页 |
| 4.4.6 拍摄角度对线形识别结果的影响 | 第64-66页 |
| 4.4.7 实验环境对线形识别结果的影响 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 线形识别的工程实例 | 第71-81页 |
| 5.1 工程概况 | 第72页 |
| 5.2 实验方法 | 第72-73页 |
| 5.3 主拱圈下缘线形识别 | 第73-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |