| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 人造草坪机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内人造草坪织机的研究概况 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 草坪簇绒机构的主轴系统研究 | 第14-24页 |
| 2.1 草坪簇绒机工艺流程 | 第14-15页 |
| 2.2 簇绒机的主轴系统 | 第15-18页 |
| 2.2.1 簇绒针传动机构和执行机构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 成圈钩传动机构和执行机构 | 第17页 |
| 2.2.3 割绒刀传动机构和执行机构 | 第17-18页 |
| 2.3 人造草坪机主轴系统对机器工作性能与织物质量的影响 | 第18页 |
| 2.4 人造草坪机主要功能模块与组成的分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 主机系统 | 第19页 |
| 2.4.2 喂纱系统 | 第19-20页 |
| 2.4.3 针床系统 | 第20页 |
| 2.4.4 圈绒与割绒系统 | 第20页 |
| 2.4.5 底布喂入系统 | 第20页 |
| 2.5 人造草坪机的主要工作参数 | 第20-21页 |
| 2.5.1 隔距 | 第20-21页 |
| 2.5.2 针迹数 | 第21页 |
| 2.5.3 绒高 | 第21页 |
| 2.5.4 簇绒速度 | 第21页 |
| 2.6 簇绒机的运动控制系统 | 第21-23页 |
| 2.6.1 触摸屏 | 第22页 |
| 2.6.2 LMC20运动控制器 | 第22页 |
| 2.6.3 OTB模块 | 第22-23页 |
| 2.6.4 伺服驱动系统 | 第23页 |
| 2.6.5 ATV71变频器 | 第23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于Simulink人造草坪机组合机构的运动特性仿真与优化 | 第24-46页 |
| 3.1 Matlab/Simulink简介 | 第24页 |
| 3.2 人造草坪机的传动机构 | 第24-26页 |
| 3.3 簇绒针传动机构的运动学分析 | 第26-32页 |
| 3.3.1 簇绒针传动机构的急回特性分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 簇绒针传动机构的传动角和压力角 | 第27-28页 |
| 3.3.3 簇绒针传动机构的运动特性分析 | 第28-32页 |
| 3.4 簇绒针执行机构的运动学分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 簇绒针执行机构的急回特性 | 第32-33页 |
| 3.4.2 簇绒针执行机构的最小传动角 | 第33页 |
| 3.4.3 簇绒针执行机构运动特性 | 第33-36页 |
| 3.5 串联机构的运动学分析 | 第36-42页 |
| 3.6 串联机构的优化设计 | 第42-45页 |
| 3.6.1 设计变量向量 | 第42页 |
| 3.6.2 目标函数 | 第42页 |
| 3.6.3 约束条件 | 第42-43页 |
| 3.6.4 设计变量的边界条件 | 第43-44页 |
| 3.6.5 最优化计算及结果分析 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 主轴系统的动力学分析 | 第46-53页 |
| 4.1 动力学概述 | 第46-47页 |
| 4.2 主轴系统的结构 | 第47-49页 |
| 4.3 基本数据 | 第49页 |
| 4.4 动力学方程 | 第49-51页 |
| 4.5 结果分析 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于ANSYS人造草坪机主轴的有限元分析 | 第53-63页 |
| 5.1 有限元分析技术 | 第53页 |
| 5.2 ANSYS有限元分析软件简述 | 第53-54页 |
| 5.3 数学模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.4 主轴有限元分析前处理 | 第55-58页 |
| 5.4.1 材料属性 | 第55-56页 |
| 5.4.2 定义单元类型 | 第56-57页 |
| 5.4.3 主轴的建模与网格划分 | 第57页 |
| 5.4.4 施加约束和载荷 | 第57-58页 |
| 5.5 静态分析 | 第58-60页 |
| 5.5.1 强度与刚度的评价标准 | 第58-59页 |
| 5.5.2 变形与应力分析 | 第59-60页 |
| 5.6 模态分析 | 第60-62页 |
| 5.6.1 主轴的有限元模态计算 | 第60页 |
| 5.6.2 主轴模态分析的评价方法 | 第60-61页 |
| 5.6.3 主轴模态分析的评价原则 | 第61页 |
| 5.6.4 固有频率分析 | 第61页 |
| 5.6.5 振型分析 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第69页 |