大锻件在线测量系统中的三维重构研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 被动式测量方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 主动式测量方法 | 第13-16页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 测量系统原理介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统测量方法介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 点云解算算法介绍 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测量系统软件开发 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 通讯方式及数据格式 | 第24-26页 |
| 3.2.1 通讯方式选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数据格式 | 第25-26页 |
| 3.3 需求分析及程序实现 | 第26-34页 |
| 3.3.1 需求分析 | 第26页 |
| 3.3.2 程序架构及界面设计 | 第26-28页 |
| 3.3.3 系统电源管理 | 第28-29页 |
| 3.3.4 云台运动控制 | 第29-30页 |
| 3.3.5 数据接收处理 | 第30-31页 |
| 3.3.6 三维模型显示 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 关键参数解算算法设计 | 第35-51页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 点云预处理 | 第35-43页 |
| 4.2.1 点云滤波 | 第35-39页 |
| 4.2.2 坐标变换 | 第39-40页 |
| 4.2.3 快速边界识别与点云自动化分割 | 第40-43页 |
| 4.3 参数解算 | 第43-50页 |
| 4.3.1 切片椭圆拟合及直径解算 | 第43-46页 |
| 4.3.2 轴线解算 | 第46-48页 |
| 4.3.3 同轴度及偏心量解算 | 第48-49页 |
| 4.3.4 长度解算 | 第49-50页 |
| 4.4 解算结果输出 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第51-56页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 测量实验 | 第51-55页 |
| 5.2.1 实验室测量实验 | 第51-53页 |
| 5.2.2 加工现场测量实验 | 第53-55页 |
| 5.3 误差分析 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
