| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 矿井排水概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 矿井排水重要性 | 第11页 |
| 1.1.2 矿井排水系统组成 | 第11-12页 |
| 1.2 闸阀概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 闸阀简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 闸阀分类 | 第13-14页 |
| 1.3 闸阀国内外发展动态 | 第14-17页 |
| 1.3.1 闸阀的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 目前闸阀存在的主要缺陷 | 第15-16页 |
| 1.3.3 闸阀国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 闸阀的总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 闸阀的设计原则和设计方案 | 第19-22页 |
| 2.1.1 设计原则 | 第19-20页 |
| 2.1.2 方案选择 | 第20页 |
| 2.1.3 方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2 闸阀的模块化设计及建模 | 第22-27页 |
| 2.2.1 模块化设计方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 模块化设计及建模 | 第24-27页 |
| 2.3 机电联动液控闸阀的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 液压系统的设计与仿真 | 第29-49页 |
| 3.1 闸阀液压系统的设计 | 第29-34页 |
| 3.1.1 液压系统原理分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 主要元件的参数确定 | 第30-32页 |
| 3.1.3 双向液压锁开锁特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2 闸板所受水流介质力的仿真分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 管道流体运动基本方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.3 计算结果分析 | 第37-41页 |
| 3.3 液压系统的机电液联合仿真 | 第41-48页 |
| 3.3.1 Automation Studio软件简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 机电液联合仿真模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 手摇离合装置的开发与研究 | 第49-77页 |
| 4.1 手摇变速装置的结构设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 手摇装置的设计方案及原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 手摇变速箱的建模 | 第51-52页 |
| 4.2 手摇变速箱的动力学仿真研究 | 第52-66页 |
| 4.2.1 ADAMS软件简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 仿真模型的搭建 | 第53-56页 |
| 4.2.3 齿轮转速和啮合力仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.2.4 齿轮传动振动分析 | 第61-66页 |
| 4.3 变速箱关键部件的有限元分析 | 第66-73页 |
| 4.3.1 有限元方法简介 | 第66页 |
| 4.3.2 行星架的静力学分析 | 第66-70页 |
| 4.3.3 行星架的模态分析 | 第70-73页 |
| 4.4 手摇离合机构的设计 | 第73-76页 |
| 4.4.1 结构设计 | 第73-75页 |
| 4.4.2 手摇离合机构的工作原理 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 试验研究 | 第77-89页 |
| 5.1 闸阀的基本功能试验 | 第77-79页 |
| 5.1.1 闸阀液压系统的保压测试 | 第77-78页 |
| 5.1.2 手摇离合装置功能测试 | 第78-79页 |
| 5.2 手摇离合装置的振动特性试验 | 第79-87页 |
| 5.2.1 试验模态测试 | 第79-82页 |
| 5.2.2 振动测试 | 第82-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97页 |