| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 手术导航技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 手术导航技术简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 手术导航技术的优点 | 第14页 |
| 1.2.3 手术导航技术的发展历程 | 第14-16页 |
| 1.2.4 手术导航技术发展现状与背景 | 第16-17页 |
| 1.3 手术导航中的注册技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文组织架构 | 第19-21页 |
| 第二章 手术导航中的注册技术概述 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 传统手术导航的注册方法 | 第21-33页 |
| 2.2.1 手术导航系统中的坐标系定义 | 第21-24页 |
| 2.2.2 传统手术导航的注册误差描述 | 第24-27页 |
| 2.2.3 传统手术导航的注册发展史 | 第27-33页 |
| 2.3 手术导航的自动注册技术 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 标记点坐标的自动提取 | 第38-64页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 实际空间标记点坐标的自动提取 | 第38-43页 |
| 3.2.1 标记点设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2 实际空间标记点坐标的自动提取 | 第41-43页 |
| 3.3 实际空间标记点的立体匹配 | 第43-53页 |
| 3.3.1 近红外双目视觉的自动标定 | 第43-48页 |
| 3.3.2 双目视觉的立体匹配 | 第48-53页 |
| 3.4 图像空间标记点坐标的自动提取 | 第53-56页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第56-63页 |
| 3.5.1 实际空间标记点坐标提取结果及立体匹配结果分析 | 第57-61页 |
| 3.5.2 图像空间标记点坐标提取结果分析 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 手术导航中的自动空间配准 | 第64-80页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 传统手术导航的空间配准技术 | 第64-68页 |
| 4.3 基于几何特征聚类和ICP算法的自动空间配准 | 第68-70页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第70-79页 |
| 4.4.1 验证本章所述的自动空间配准方法的精度、鲁棒性 | 第70-72页 |
| 4.4.2 验证标记点个数及分布对自动注册、定位的影响 | 第72-74页 |
| 4.4.3 临床实验 | 第74-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 5.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 附件 | 第93页 |
