基于STM32的开关磁阻电机驱动系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机驱动系统工作原理与总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 开关磁阻电机基本结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 SRM机电方程 | 第15-21页 |
| 2.3.1 机械方程 | 第16页 |
| 2.3.2 电路方程 | 第16-17页 |
| 2.3.3 机电联立方程 | 第17-21页 |
| 2.4 控制策略分析与总体设计 | 第21-22页 |
| 2.4.1 起动控制策略 | 第21页 |
| 2.4.2 稳定运行控制策略 | 第21-22页 |
| 2.4.3 减速制动控制策略 | 第22页 |
| 2.4.4 SRD系统框图 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 直接瞬时转矩控制 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 传统直接瞬时转矩控制 | 第25-26页 |
| 3.2.1 应用DITC的典型驱动电路 | 第25页 |
| 3.2.2 DITC控制逻辑 | 第25-26页 |
| 3.3 结合PWM的DITC控制策略 | 第26-30页 |
| 3.3.1 相电压调制 | 第26-27页 |
| 3.3.2 换相策略 | 第27-29页 |
| 3.3.3 控制参数选取 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 滞环大小对运行性能的影响 | 第30-31页 |
| 3.4.2 两种直接瞬时转矩控制方法分析对比 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 两步换相控制 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 PWM模式两步换相 | 第36-37页 |
| 4.3 控制量对电机运行状况的影响 | 第37-39页 |
| 4.3.1 扇区划分方式一 | 第38页 |
| 4.3.2 扇区划分方式二 | 第38-39页 |
| 4.4 角度优化 | 第39-40页 |
| 4.5 仿真分析 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 起动策略 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 两种CCC方式 | 第47页 |
| 5.3 单相起动与双相起动 | 第47-48页 |
| 5.4 第一点起动 | 第48-50页 |
| 5.5 起动阶段转速控制 | 第50-55页 |
| 5.5.1 位置信息获取与速度测量 | 第50-51页 |
| 5.5.2 加速方式 | 第51-53页 |
| 5.5.3 跟踪方式 | 第53-55页 |
| 5.6 仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.6.1 第一点直接起动与软起动仿真 | 第55-57页 |
| 5.6.2 起动加速阶段仿真 | 第57-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 制动策略 | 第62-72页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 再生制动过程分析 | 第62-65页 |
| 6.2.1 磁链解析 | 第62-63页 |
| 6.2.2 相电流与能量解析 | 第63-65页 |
| 6.3 电压斩波闭环制动 | 第65-67页 |
| 6.4 仿真分析 | 第67-70页 |
| 6.4.1 自然降速与再生制动 | 第67-68页 |
| 6.4.2 再生制动运行曲线分析 | 第68-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 SRD控制平台的设计与实验验证 | 第72-96页 |
| 7.1 硬件电路设计 | 第72-79页 |
| 7.1.1 STM32最小系统 | 第73页 |
| 7.1.2 电源电路 | 第73-74页 |
| 7.1.3 驱动电路 | 第74-75页 |
| 7.1.4 功率变换器电路 | 第75页 |
| 7.1.5 位置检测电路 | 第75-76页 |
| 7.1.6 母线电压过压检测电路 | 第76页 |
| 7.1.7 三相电流检测 | 第76-77页 |
| 7.1.8 过流检测电路 | 第77页 |
| 7.1.9 数码管按键电路 | 第77-78页 |
| 7.1.10 RS232通讯电路 | 第78-79页 |
| 7.1.11 调速电路 | 第79页 |
| 7.2 软件模块设计 | 第79-88页 |
| 7.2.1 初始化程序流程图 | 第80-81页 |
| 7.2.2 系统主程序流程图 | 第81-84页 |
| 7.2.3 角度细分 | 第84-85页 |
| 7.2.4 故障检测与保护 | 第85-88页 |
| 7.3 样机实验验证与分析 | 第88-94页 |
| 7.3.1 角度细分 | 第88页 |
| 7.3.2 直接瞬时转矩控制 | 第88-90页 |
| 7.3.3 两步换相控制 | 第90-91页 |
| 7.3.4 起动实验 | 第91-92页 |
| 7.3.5 制动实验 | 第92-93页 |
| 7.3.6 调速切换实验 | 第93-94页 |
| 7.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第八章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 8.1 总结 | 第96-97页 |
| 8.2 展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
