超声相控定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 声探测技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 超声测距技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 障碍定位和识别技术 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 超声相控定位系统分析 | 第12-22页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第12-14页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第12-13页 |
| 2.1.2 系统工作流程 | 第13-14页 |
| 2.2 超声相控定位系统的关键技术 | 第14-20页 |
| 2.2.1 超声波换能器阵列的实现 | 第14-19页 |
| 2.2.2 发射方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 接收方案设计 | 第20页 |
| 2.3 器件选型 | 第20-21页 |
| 2.3.1 上位机硬件选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 下位机硬件选型 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第22-28页 |
| 3.1 发射电路的实现 | 第22页 |
| 3.2 接收电路的实现 | 第22-26页 |
| 3.2.1 前置放大电路 | 第23页 |
| 3.2.2 带通滤波器 | 第23-25页 |
| 3.2.3 程控放大电路 | 第25-26页 |
| 3.3 A/D采集电路的实现 | 第26页 |
| 3.4 系统电源 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第28-42页 |
| 4.1 系统软件结构 | 第28页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第28-32页 |
| 4.2.1 异步串行通信模块 | 第30-31页 |
| 4.2.2 显示模块 | 第31-32页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第32-41页 |
| 4.3.1 时钟模块 | 第32页 |
| 4.3.2 异步串行通信模块 | 第32-33页 |
| 4.3.3 控制模块 | 第33-34页 |
| 4.3.4 发射波束形成模块 | 第34-36页 |
| 4.3.5 A/D采集控制模块 | 第36-37页 |
| 4.3.6 移位寄存器模块 | 第37页 |
| 4.3.7 接收波束形成模块 | 第37-39页 |
| 4.3.8 SDRAM控制模块的实现 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统调试 | 第42-51页 |
| 5.1 硬件电路调试 | 第42-44页 |
| 5.1.1 发射电路的调试 | 第42页 |
| 5.1.2 接收电路的调试 | 第42-44页 |
| 5.2 系统软件调试 | 第44-47页 |
| 5.2.1 串行通信实验 | 第44-45页 |
| 5.2.2 相控发射实验 | 第45-46页 |
| 5.2.3 SDRAM控制模块调试 | 第46-47页 |
| 5.2.4 A/D采集模块调试 | 第47页 |
| 5.3 系统整体实验 | 第47-50页 |
| 5.3.1 实验A | 第47-48页 |
| 5.3.2 实验B | 第48-49页 |
| 5.3.3 实验C | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
