振动主动控制系统半物理仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 振动主动控制技术发展与国内外研究应用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 船舶振动主动控制系统关键技术及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 仿真技术发展及其国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 半物理仿真技术及其研究应用现状 | 第15-22页 |
| 1.5.1 快速控制原型开发 | 第17页 |
| 1.5.2 硬件在环仿真技术 | 第17-19页 |
| 1.5.3 dSPACE半物理仿真软硬件平台 | 第19-20页 |
| 1.5.4 V模式系统开发 | 第20-22页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 主动隔振台架系统动力学特性分析 | 第24-47页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 主动隔振演示台架 | 第24-28页 |
| 2.2.1 系统组成及工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 结构及设备参数 | 第26-28页 |
| 2.3 多刚体法建模及分析 | 第28-34页 |
| 2.3.1 模型一建模计算 | 第29-31页 |
| 2.3.2 模型二建模计算 | 第31-34页 |
| 2.4 有限元模态分析 | 第34-37页 |
| 2.5 模态测试结果分析 | 第37-42页 |
| 2.6 系统频响函数测试 | 第42-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于快速控制原型的控制子系统建模研究 | 第47-73页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 模块化建模 | 第47-49页 |
| 3.3 控制算法建模及离线仿真 | 第49-65页 |
| 3.3.1 FXLMS算法 | 第49-58页 |
| 3.3.2 RC算法 | 第58-65页 |
| 3.4 控制系统快速原型实现 | 第65-71页 |
| 3.4.1 dSPACE半物理仿真开发平台概述 | 第66-67页 |
| 3.4.2 硬件接口定义 | 第67-70页 |
| 3.4.3 自动代码生成 | 第70-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 振动主动控制实验研究 | 第73-90页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 振动主动控制实验 | 第73-80页 |
| 4.2.1 通道辨识 | 第73-77页 |
| 4.2.2 主动控制实验 | 第77-80页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第80-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 被控子系统虚拟建模研究 | 第90-112页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 建模及仿真可行性 | 第90-91页 |
| 5.3 建模环境要求 | 第91-93页 |
| 5.4 基于SimMechanics虚拟建模 | 第93-106页 |
| 5.4.1 系统模型简化 | 第94-96页 |
| 5.4.2 创建单元模块 | 第96-100页 |
| 5.4.3 外部模型导入法 | 第100-103页 |
| 5.4.4 模型设置 | 第103-106页 |
| 5.5 模型特性测试与调整 | 第106-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 系统全数字仿真与硬件在环仿真研究 | 第112-124页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 系统仿真与HIL仿真 | 第112-113页 |
| 6.3 系统全数字仿真研究 | 第113-117页 |
| 6.4 HIL仿真试验研究 | 第117-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
