一轨双机下自动化立体仓库调度优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究的问题 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 货位分配优化的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 任务调度问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2.1 路径规划问题 | 第14-15页 |
| 1.2.2.2 排序问题 | 第15-17页 |
| 1.2.3 仿真验证研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 一轨双机作业模式背景分析 | 第21-31页 |
| 2.1 一轨双机作业模式背景介绍 | 第21-25页 |
| 2.1.1 一轨双机模式下立库系统的组成 | 第21-23页 |
| 2.1.2 一轨双机模式下系统工作流程 | 第23-25页 |
| 2.2 一轨双机模式作业效率影响因素 | 第25-27页 |
| 2.2.1 货位分配影响分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 任务调度影响分析 | 第27页 |
| 2.3 专家知识库 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 动态货位分配模型研究 | 第31-51页 |
| 3.1 动态货位分配问题描述 | 第31-32页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第31-32页 |
| 3.1.2 符号定义 | 第32页 |
| 3.2 基于专家库信息货位数取整策略 | 第32-33页 |
| 3.3 动态货位分配模型出入库距离选取策略 | 第33-34页 |
| 3.4 动态货位分配模型 | 第34-36页 |
| 3.5 基于粒子群算法实现 | 第36-40页 |
| 3.5.1 粒子的编码 | 第36-39页 |
| 3.5.2 适应度函数的确定 | 第39页 |
| 3.5.3 粒子群算法求解步骤 | 第39-40页 |
| 3.6 实例计算和分析 | 第40-50页 |
| 3.6.1 实例计算 | 第40-50页 |
| 3.6.1.1 位置量化 | 第40-41页 |
| 3.6.1.2 预测出库站台 | 第41-45页 |
| 3.6.1.3 选取入库货位 | 第45-48页 |
| 3.6.1.4 更新货位信息 | 第48-50页 |
| 3.6.2 分析结论 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 双堆垛机作业调度模型研究 | 第51-69页 |
| 4.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第51-52页 |
| 4.1.2 符号定义 | 第52-53页 |
| 4.2 双堆垛机作业调度优化模型 | 第53-57页 |
| 4.2.1 分配策略 | 第53页 |
| 4.2.2 避让策略 | 第53-54页 |
| 4.2.3 出库对应货位选取策略 | 第54-55页 |
| 4.2.4 作业调度模型 | 第55-57页 |
| 4.3 基于粒子群算法实现 | 第57-60页 |
| 4.3.1 改进的粒子编码 | 第57页 |
| 4.3.2 粒子更新公式与操作算子 | 第57-59页 |
| 4.3.3 适应度函数 | 第59页 |
| 4.3.4 算法步骤 | 第59-60页 |
| 4.4 实例计算和分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 实例计算 | 第60-67页 |
| 4.4.1.1 选取出库货位 | 第60-62页 |
| 4.4.1.2 计算作业时间 | 第62-65页 |
| 4.4.1.3 更新专家库 | 第65页 |
| 4.4.1.4 更新货位信息 | 第65-67页 |
| 4.4.2 分析结论 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 应用案例与仿真 | 第69-83页 |
| 5.1 Flexsim软件应用 | 第69-71页 |
| 5.1.1 Flexsim仿真基本概念 | 第70-71页 |
| 5.1.2 Flexsim仿真建模步骤 | 第71页 |
| 5.2 仿真建模分析 | 第71-82页 |
| 5.2.1 案例背景 | 第71-76页 |
| 5.2.2 仿真模型建立 | 第76-77页 |
| 5.2.3 实体参数设置 | 第77-79页 |
| 5.2.4 仿真运行及统计输出 | 第79-82页 |
| 5.2.5 结果对比分析 | 第82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 6.1 研究总结和结论 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间主要学术成果) | 第95页 |
