| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.1.1 GPS简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 GPS定位的处理方法发展简介 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 精密星历与伪距观测介绍 | 第20-32页 |
| 2.1 IGS精密星历介绍 | 第20-24页 |
| 2.1.1 IGS简介 | 第20-22页 |
| 2.1.2 IGS提供的星历 | 第22页 |
| 2.1.3 IGS提供的精密星历 | 第22-24页 |
| 2.1.4 IGS提供的RINEX星历格式 | 第24页 |
| 2.2 伪距的获取 | 第24-29页 |
| 2.2.1 时间 | 第25-26页 |
| 2.2.2 码相位伪距测量 | 第26-29页 |
| 2.3 GPS各种误差 | 第29-31页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第29-30页 |
| 2.3.2 与卫星信号传输过程相关误差 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基线解算中的载波相位观测 | 第32-42页 |
| 3.1 基线解算过程介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 载波相位观测 | 第33-38页 |
| 3.2.1 载波相位观测模型介绍 | 第33页 |
| 3.2.2 载波相位观测方程 | 第33-35页 |
| 3.2.3 观测方程线性化 | 第35-36页 |
| 3.2.4 差分相位的观测方程 | 第36-38页 |
| 3.3 整周模糊度解算方法概述 | 第38-40页 |
| 3.3.1 经典静态相对定位解算方法 | 第39页 |
| 3.3.2 在航模糊度解算（OTF）方法 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于精密星历的载波相位定位过程 | 第42-54页 |
| 4.1 精密星历求解卫星位置 | 第42-46页 |
| 4.1.1 卫星星历解析接收机位置 | 第43页 |
| 4.1.2 RINEX格式GPS导航电文文件导航定位过程 | 第43页 |
| 4.1.3 精密卫星星历求解卫星位置 | 第43-46页 |
| 4.2 两种整周模糊度计算方法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 求解模糊度的整数最小二乘原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 LAMBDA算法求解整周模糊度 | 第47-50页 |
| 4.3 非空间相关误差分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 测试数据结果分析 | 第54-68页 |
| 5.1 精密星历与广播星历差值测试结果 | 第54-63页 |
| 5.2 不同整周模糊度求解方法对比 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |