基于DSP的GMA驱动的车削加工控制系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 GMA驱动的车削加工系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 拟采取的技术措施和办法 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 2 GMA驱动系统建模与仿真分析 | 第18-28页 |
| 2.1 GMA组成结构 | 第18页 |
| 2.2 超磁致伸缩致动器磁滞效应 | 第18-20页 |
| 2.3 超磁致伸缩致动器动力学特性 | 第20-21页 |
| 2.4 GMA车削加工动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.5 GMA磁滞模型验证 | 第23-24页 |
| 2.6 GMA动力学模型验证 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 GMA驱动的车削加工控制系统硬件设计 | 第28-46页 |
| 3.1 车削加工工作机理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 车削加工过程 | 第28-32页 |
| 3.1.2 车削加工控制技术 | 第32-33页 |
| 3.2 硬件总体结构 | 第33-37页 |
| 3.2.1 TMS320C28X芯片简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 TMS320F2812芯片主要性能 | 第35-37页 |
| 3.3 TMS320F2812最小系统设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 最小系统原理框图 | 第37-38页 |
| 3.3.2 最小系统相关模块设计 | 第38-42页 |
| 3.3.3 最小系统外围电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 GMA驱动系统逆变电源设计 | 第46-56页 |
| 4.1 逆变电源的整体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 逆变器的整体设计 | 第47-49页 |
| 4.3 逆变器的特性研究 | 第49-51页 |
| 4.4 GMA逆变电源的仿真研究与分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 5 GMA驱动的车削加工控制系统程序设计 | 第56-70页 |
| 5.1 CCS软件简介 | 第56-59页 |
| 5.1.1 CCS软件开发环境简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 CCS软件开发流程 | 第57-59页 |
| 5.2 DSP主控制程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 数据加工程序设计 | 第60-61页 |
| 5.4 模糊PID控制程序设计 | 第61-65页 |
| 5.5 SPWM波生成程序设计 | 第65-66页 |
| 5.6 GMA车削加工仿真研究 | 第66-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间科研成果 | 第78页 |
