工程车辆铰接桥式转向系统动态特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮式工程车辆转向系统概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 轮式工程车辆常用转向方式概述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 全液压转向系统概述 | 第15-18页 |
| 1.3 工程车辆铰接桥式转向系统动态特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第19-20页 |
| 第2章 铰接桥式转向系统运动特性分析 | 第20-42页 |
| 2.1 铰接桥式转向工程车辆基本结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 铰接桥式转向运动学分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 转向油缸活塞位移与车辆转向角关系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 铰接点位置对车辆转向性能的影响 | 第23-25页 |
| 2.3 铰接桥式转向动力学分析 | 第25-36页 |
| 2.3.1 铰接桥式原地转向动力学 | 第25-30页 |
| 2.3.2 轮胎—地面负载特性理论 | 第30-33页 |
| 2.3.3 铰接桥式行驶转向动力学 | 第33-36页 |
| 2.4 铰接桥式转向系统动态特性分析 | 第36-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 铰接桥式转向系统仿真分析 | 第42-56页 |
| 3.1 铰接桥式转向液压系统工作原理 | 第42-43页 |
| 3.2 铰接桥式转向系统仿真模型建立 | 第43-51页 |
| 3.2.1 关键液压元件模型建立 | 第43-49页 |
| 3.2.2 等效负载模型建立 | 第49-50页 |
| 3.2.3 转向系统仿真模型建立 | 第50-51页 |
| 3.3 铰接桥式转向系统仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.3.1 不同发动机转速下转向系统仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 不同方向盘转速下转向系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.3.3 不同转向负载下转向系统仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 铰接桥式转向系统实验研究 | 第56-66页 |
| 4.1 实验内容 | 第56-59页 |
| 4.1.1 实验设备 | 第56页 |
| 4.1.2 实验测点布置 | 第56-58页 |
| 4.1.3 实验方案设计 | 第58-59页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第59-63页 |
| 4.2.1 原地转向实验分析 | 第59-62页 |
| 4.2.2 行驶转向实验分析 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真与实验结果对比分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 铰接桥式转向系统联合仿真分析与研究 | 第66-74页 |
| 5.1 铰接桥式转向车辆联合仿真模型建立 | 第66-70页 |
| 5.1.1 联合仿真 3D模型建立 | 第66-68页 |
| 5.1.2 联合仿真接口建立 | 第68-70页 |
| 5.2 铰接桥式转向车辆联合仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 转向液压系统性能联合仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 铰接桥式转向动力学模型联合仿真验证 | 第72页 |
| 5.2.3 铰接桥式转向稳定性的联合仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
