基于梁振动原理的两种超声波电机结构的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 超声波电机的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.1.1 国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.1.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.2 超声波电机的分类 | 第13页 |
| 1.3 超声波电机的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 超声波电机的应用实例 | 第14-17页 |
| 1.5 基于梁弯曲振动的杆式电机研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5.1 主要研究方向 | 第17页 |
| 1.5.2 目前已有的研究成果 | 第17-18页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 杆式弯曲超声波电机的理论基础 | 第20-40页 |
| 2.1 压电材料基础 | 第20-27页 |
| 2.1.1 压电材料性质 | 第20-23页 |
| 2.1.2 压电方程 | 第23-24页 |
| 2.1.3 压电振子及其振动模式 | 第24-25页 |
| 2.1.4 压电陶瓷的其它参数 | 第25-27页 |
| 2.2 杆式超声波电机的结构 | 第27-29页 |
| 2.3 电机运动机理 | 第29-34页 |
| 2.3.1 定子端面行波的形成 | 第29-31页 |
| 2.3.2 定子端面质点的运动轨迹 | 第31-32页 |
| 2.3.3 锥面质点运动方程 | 第32-34页 |
| 2.4 定子振动模型及锥角分析 | 第34-37页 |
| 2.4.1 定子振动模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 定子锥角的计算 | 第35-36页 |
| 2.4.3 锥面驱动的优势 | 第36-37页 |
| 2.5 定子和转子之间预紧力分析 | 第37-40页 |
| 第3章 杆式超声波电机的有限元分析 | 第40-50页 |
| 3.1 ANSYS软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 定子结构及材料参数 | 第41-44页 |
| 3.3 定子模态分析 | 第44-48页 |
| 3.4 定子谐响应分析 | 第48-50页 |
| 第4章 模态转换超声波电机的运行机理 | 第50-62页 |
| 4.1 纵扭模态转换超声波电机的原理 | 第50-53页 |
| 4.2 定子振动模型 | 第53-57页 |
| 4.2.1 梁纵向振动的分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 梁扭转振动的分析 | 第56-57页 |
| 4.3 定子参数对电机固有模态的影响 | 第57-62页 |
| 第5章 模态转换型电机的装配及实验研究 | 第62-70页 |
| 5.1 电机的装配 | 第62-65页 |
| 5.1.1 电机其它部件的设计 | 第62-64页 |
| 5.1.2 电机的安装 | 第64-65页 |
| 5.2 实验研究 | 第65-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
