协同探测系统跟踪融合算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 协同探测系统及多传感器融合算法 | 第15-32页 |
| 2.1 协同探测系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 协同探测系统概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 协同探测系统的关键技术和优势 | 第16-18页 |
| 2.2 目标跟踪体系 | 第18-25页 |
| 2.2.1 航迹管理技术 | 第19-21页 |
| 2.2.2 航迹维持 | 第21-25页 |
| 2.3 多传感器融合技术 | 第25-31页 |
| 2.3.1 集中式多传感器联合跟踪 | 第26-29页 |
| 2.3.2 分布式融合算法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 协同探测系统中的集中式多目标跟踪 | 第32-53页 |
| 3.1 系统模型 | 第32-35页 |
| 3.1.1 单节点工作模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 多节点协同探测工作模型 | 第34-35页 |
| 3.2 簇内多站点聚类集中式多目标跟踪系统 | 第35-36页 |
| 3.3 多站点量测聚类算法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 一种基于误差平方和最小准则的聚类方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 一种序贯量测聚类方法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 算法仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4 改进的航迹管理算法 | 第43-51页 |
| 3.4.1 基于历史信息积累的航迹起始方法 | 第43-45页 |
| 3.4.2 修正的航迹确认方法 | 第45-46页 |
| 3.4.3 基于动态滑窗L准则的航迹删除方法 | 第46-47页 |
| 3.4.4 算法仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 协同探测系统中的分布式多目标融合算法 | 第53-69页 |
| 4.1 基于交叉协方差分布式融合算法 | 第53-56页 |
| 4.1.1 加权航迹关联算法 | 第54-55页 |
| 4.1.2 航迹融合算法 | 第55-56页 |
| 4.2 基于平均边缘概率密度的多目标融合算法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 算法理论设计 | 第56-60页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第60-63页 |
| 4.3 基于平均边缘概率密度的多目标融合算法验证 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
