| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 单兵综合作战系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 单兵系统人机工效研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 士兵负重行军损伤 | 第16-17页 |
| 1.2.4 士兵负重问题研究 | 第17-19页 |
| 1.2.5 人—枪相互作用研究 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 单兵装备人机工效测试与建模原理 | 第23-40页 |
| 2.1 单兵装备人机工效测试技术 | 第23-31页 |
| 2.1.1 运动学数据采集 | 第23-28页 |
| 2.1.2 足底压力采集 | 第28-31页 |
| 2.2 肌肉骨骼建模基本原理 | 第31-39页 |
| 2.2.1 骨骼模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 肌肉模型 | 第33-34页 |
| 2.2.3 肌肉路径建模 | 第34-36页 |
| 2.2.4 肌肉系统逆向动力学 | 第36-38页 |
| 2.2.5 基于逆向动力学的仿真流程 | 第38-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 头部负重对士兵颈部舒适性影响 | 第40-48页 |
| 3.1 盔—头—颈肌肉骨骼模型 | 第40-42页 |
| 3.1.1 头颈部肌肉骨骼模型 | 第40-42页 |
| 3.1.2 头盔和头部连接方式 | 第42页 |
| 3.1.3 模型参数的确定 | 第42页 |
| 3.2 头盔对颈部影响分析 | 第42-43页 |
| 3.3 矢状面内头盔质量和质心位置对颈部肌群的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 冠状面内头盔质量和位置对颈部肌群的影响 | 第45-46页 |
| 3.5 束紧力对下颚活动的影响 | 第46-47页 |
| 3.6 总结 | 第47-48页 |
| 4 身背负重对士兵平衡能力和步态影响 | 第48-67页 |
| 4.1 不同负重及负重位置下士兵平衡能力分析 | 第48-54页 |
| 4.1.1 试验设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 试验说明 | 第49-50页 |
| 4.1.3 测试指标 | 第50-51页 |
| 4.1.4 数据对比方法 | 第51-52页 |
| 4.1.5 研究结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.2 不同负重及负重位置时士兵行军步态研究 | 第54-65页 |
| 4.2.1 试验对象和仪器 | 第54页 |
| 4.2.2 试验说明 | 第54-55页 |
| 4.2.3 下肢运动学分析 | 第55-57页 |
| 4.2.4 足底步态特征分析 | 第57-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 身背负重对士兵舒适性影响分析 | 第67-81页 |
| 5.1 携行负载的主观评价及其肩峰压力研究 | 第67-72页 |
| 5.1.1 试验方案 | 第67-69页 |
| 5.1.2 负载重量对受试者舒适性影响 | 第69页 |
| 5.1.3 负载位置对受试者舒适性影响 | 第69-72页 |
| 5.2 负重对士兵舒适性影响的仿真分析 | 第72-80页 |
| 5.2.1 负重肌肉骨骼模型建立 | 第72-75页 |
| 5.2.2 负重大小对肌肉激活和关节受力影响 | 第75-77页 |
| 5.2.3 负重位置对肌肉激活和关节受力影响 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 手枪射击过程人枪响应特性研究 | 第81-102页 |
| 6.1 手枪连续射击人枪响应机理试验研究 | 第81-95页 |
| 6.1.1 试验方法 | 第81-83页 |
| 6.1.2 试验结果一致性检验 | 第83-84页 |
| 6.1.3 运动学响应试验结果分析 | 第84-91页 |
| 6.1.4 足底测试结果与分析 | 第91-93页 |
| 6.1.5 射击过程手枪运动与足底受力/压力中心位置变化关联分析 | 第93-94页 |
| 6.1.6 射击过程射手主动响应时间分析 | 第94-95页 |
| 6.2 手枪连续射击射手响应特性仿真研究 | 第95-100页 |
| 6.2.1 人枪系统生物力学模型 | 第95-97页 |
| 6.2.2 试验数据驱动下模型数值仿真结果分析 | 第97-100页 |
| 6.3 本章小结 | 第100-102页 |
| 7 步枪连续射击过程人枪响应特性研究 | 第102-122页 |
| 7.1 步枪连发射击人枪响应试验研究 | 第102-116页 |
| 7.1.1 试验方法 | 第102-103页 |
| 7.1.2 人枪运动响应特性分析 | 第103-112页 |
| 7.1.3 运动学响应传递规律 | 第112-113页 |
| 7.1.4 足底响应特性分析 | 第113-116页 |
| 7.2 步枪连续射击射手响应仿真研究 | 第116-121页 |
| 7.2.1 人枪生物力学模型 | 第116-117页 |
| 7.2.2 试验数据驱动下模型数值仿真结果分析 | 第117-121页 |
| 7.3 本章小结 | 第121-122页 |
| 8 全文工作总结与展望 | 第122-126页 |
| 8.1 研究工作总结 | 第122-125页 |
| 8.2 论文主要创新点 | 第125页 |
| 8.3 研究工作展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 附录 | 第139页 |