基于消息的嵌入式多任务软件开发框架研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于消息的嵌入式多任务软件开发框架概述 | 第16-21页 |
| 2.1 框架整体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 框架构成 | 第17-20页 |
| 2.2.1 中断转换处理模块 | 第18页 |
| 2.2.2 消息管理模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 任务管理模块 | 第19-20页 |
| 2.3 本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 多任务内核调度算法研究 | 第21-34页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 任务调度理论基础 | 第21-26页 |
| 3.2.1 基本概念和定义 | 第21-23页 |
| 3.2.2 抢占式调度策略 | 第23-24页 |
| 3.2.3 非抢占式调度策略 | 第24-25页 |
| 3.2.4 带阈值的抢占式调度策略 | 第25-26页 |
| 3.3 一种基于优先级的双队列非抢占式调度策略 | 第26-30页 |
| 3.3.1 策略概述 | 第26-27页 |
| 3.3.2 任务状态 | 第27-28页 |
| 3.3.3 调度策略实现 | 第28-30页 |
| 3.4 核心算法实现 | 第30-32页 |
| 3.4.1 模块结构 | 第30页 |
| 3.4.2 模块调度 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 多任务同步及通信 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 多任务通信理论基础 | 第34-35页 |
| 4.3 任务同步与通信方式 | 第35-42页 |
| 4.3.1 内核锁 | 第35-37页 |
| 4.3.2 信号量 | 第37-38页 |
| 4.3.3 共享内存 | 第38-39页 |
| 4.3.4 消息邮箱 | 第39-40页 |
| 4.3.5 消息队列 | 第40-41页 |
| 4.3.6 等待队列 | 第41页 |
| 4.3.7 基于文件的多任务通信 | 第41-42页 |
| 4.4 一种基于消息的任务同步与通信模型 | 第42-46页 |
| 4.4.1 基于消息的多任务同步与通信模型概述 | 第42-44页 |
| 4.4.2 消息类型 | 第44页 |
| 4.4.3 同步消息处理机制 | 第44-45页 |
| 4.4.4 异步消息处理机制 | 第45-46页 |
| 4.5 核心算法实现 | 第46-49页 |
| 4.5.1 主要结构说明 | 第46-47页 |
| 4.5.2 消息的发送 | 第47-48页 |
| 4.5.3 事件广播 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 内核中断研究 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 中断相关理论基础 | 第50-53页 |
| 5.2.1 中断触发 | 第51-52页 |
| 5.2.2 中断提交 | 第52-53页 |
| 5.3 中断处理 | 第53-56页 |
| 5.3.1 基于状态标记的底半部分处理模型 | 第54-55页 |
| 5.3.2 基于内核任务的底半部分处理模型 | 第55-56页 |
| 5.4 一种基于内核事件的中断处理模型 | 第56-62页 |
| 5.4.1 中断事件处理模型概述 | 第56-57页 |
| 5.4.2 基于中断事件模型的中断处理流程 | 第57-58页 |
| 5.4.3 事件模型中事件广播 | 第58-60页 |
| 5.4.4 事件模型中断服务时间 | 第60-62页 |
| 5.5 核心算法实现 | 第62-64页 |
| 5.5.1 主要结构说明 | 第62-63页 |
| 5.5.2 中断处理 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于框架的罗拉车电控系统设计 | 第65-82页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 系统整体设计 | 第65-67页 |
| 6.3 按键模块设计 | 第67-70页 |
| 6.3.1 软件整体设计 | 第68-69页 |
| 6.3.2 模块内部流程 | 第69-70页 |
| 6.4 显示模块设计 | 第70-77页 |
| 6.4.1 软件整体设计 | 第71-74页 |
| 6.4.2 模块内部状态流程 | 第74-77页 |
| 6.5 对比说明 | 第77-78页 |
| 6.6 系统展示 | 第78-80页 |
| 6.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |
