| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究思路与方法 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究思路 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究方法 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 爆胎车辆的理论分析 | 第13-18页 |
| 2.1 轮胎的结构与特性 | 第13-14页 |
| 2.2 车辆爆胎的原因 | 第14-15页 |
| 2.3 爆胎对车辆行驶的影响 | 第15-16页 |
| 2.3.1 直线行驶时的影响 | 第15-16页 |
| 2.3.2 转弯行驶时的影响 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 基于Pacejka魔术公式的爆胎车辆动力学模型 | 第18-36页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 整车动力学模型的建立 | 第18-22页 |
| 3.2.1 车辆运动方程 | 第18-20页 |
| 3.2.2 车辆动力学模型 | 第20-22页 |
| 3.3 基于Pacejka89魔术公式的爆胎模型 | 第22-31页 |
| 3.3.1 纯工况Pacejka89轮胎模型 | 第22-25页 |
| 3.3.2 爆胎模型的修正因素 | 第25-28页 |
| 3.3.3 修正后的爆胎轮胎模型 | 第28-31页 |
| 3.4 驾驶员模型 | 第31-35页 |
| 3.4.1 驾驶员转向操纵模型 | 第31-34页 |
| 3.4.2 驾驶员制动模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 驾驶员干预下的爆胎车辆Simulink动力学仿真分析 | 第36-61页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 仿真参数的确定 | 第36-38页 |
| 4.2.1 仿真车辆与工况 | 第36-38页 |
| 4.2.2 驾驶员干预参数 | 第38页 |
| 4.3 Simulink模型建立 | 第38-43页 |
| 4.3.1 爆胎模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 整车动力学模型 | 第39-40页 |
| 4.3.3 驾驶员模型的Simulink建模 | 第40-43页 |
| 4.4 转向盘角输入对爆胎车辆操纵稳定性影响的仿真分析 | 第43-51页 |
| 4.4.1 直路爆胎后的转向盘角输入 | 第43-45页 |
| 4.4.2 弯道爆胎后的转向盘角输入 | 第45-51页 |
| 4.5 制动对爆胎车辆操纵稳定性影响的仿真分析 | 第51-59页 |
| 4.5.1 低速制动 | 第51-55页 |
| 4.5.2 高速制动 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
