PTZ行人跟踪和控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 PTZ跟踪系统方案设计 | 第16-21页 |
| ·PTZ跟踪系统硬件组成及接口 | 第16-18页 |
| ·单相机PTZ跟踪系统 | 第18-19页 |
| ·双相机PTZ跟踪系统 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 跟踪算法概述 | 第21-36页 |
| ·跟踪算法简介 | 第21-31页 |
| ·压缩感知算法(CT) | 第23-27页 |
| ·均值漂移算法(MS) | 第27-29页 |
| ·粒子滤波算法(PF) | 第29-31页 |
| ·实验结果和分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 4 PTZ相机控制算法 | 第36-57页 |
| ·针孔相机模型 | 第36-37页 |
| ·镜头畸变模型 | 第37-39页 |
| ·单相机的PTZ控制算法 | 第39-41页 |
| ·双相机的PTZ控制算法 | 第41-43页 |
| ·PTZ相机控制算法误差分析 | 第43-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-55页 |
| ·相机标定实验 | 第48-52页 |
| ·标定单应性矩阵 | 第52-54页 |
| ·单相机PTZ控制算法测试 | 第54页 |
| ·双相机PTZ控制算法测试 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 5 PTZ跟踪系统实验 | 第57-62页 |
| ·单相机人脸PTZ跟踪测试结果 | 第57-58页 |
| ·双相机PTZ跟踪测试结果 | 第58-59页 |
| ·双相机PTZ行人跟踪测试结果 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
