植入式左心室辅助装置控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·人工心脏的研究背景和现状 | 第10-11页 |
| ·心室辅助装置的控制技术 | 第11-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 左心室辅助装置工作原理 | 第18-27页 |
| ·左心室的工作原理 | 第18页 |
| ·左心室辅助装置概述 | 第18-22页 |
| ·左心室辅助装置的类型 | 第19-22页 |
| ·血泵的结构与驱动线圈设计 | 第22-26页 |
| ·血泵的性能要求 | 第22-23页 |
| ·血泵的结构特征 | 第23-24页 |
| ·驱动线圈设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 血泵电机控制系统设计 | 第27-33页 |
| ·系统总体功能 | 第27页 |
| ·硬件部分设计 | 第27-30页 |
| ·软件部分设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于血压和流量的血泵控制算法研究 | 第33-49页 |
| ·控制系统的建立 | 第33-34页 |
| ·血泵控制工作点设定 | 第34-40页 |
| ·临床评价心脏泵功能的指标 | 第34-36页 |
| ·左心室后负荷的体动脉系统 | 第36-38页 |
| ·压力流量方程的确定 | 第38-40页 |
| ·血泵三种工作状况界定 | 第40-41页 |
| ·血泵输出压力和流量的估算 | 第41-45页 |
| ·血泵性能实验方案设计 | 第42-43页 |
| ·神经网络的组织与应用 | 第43-45页 |
| ·控制算法实现 | 第45-48页 |
| ·工作点控制算法 | 第46-47页 |
| ·恢复控制算法与解除抽吸控制算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第49-58页 |
| ·驱动线圈反电势分析 | 第49-50页 |
| ·血泵相电流分析 | 第50-51页 |
| ·血泵端电压分析 | 第51-52页 |
| ·驱动线圈发热分析 | 第52-53页 |
| ·驱动波形分析 | 第53-54页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-68页 |
