| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第12-26页 |
| ·什么是迭代学习控制 | 第12-15页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第15-22页 |
| ·自适应迭代学习控制的发展现状 | 第22-26页 |
| ·研究动机 | 第26-30页 |
| ·受限时滞非线性参数化系统的迭代学习控制 | 第26-28页 |
| ·具有受限和时滞项的多智能体系统的迭代学习控制 | 第28-30页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第30-33页 |
| ·论文的主要工作 | 第30-31页 |
| ·论文的组织结构 | 第31-33页 |
| 2 一类具有输入饱和与时滞的非线性参数化系统的AILC控制 | 第33-76页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·一类具有输入饱和的非线性参数化系统的AILC | 第35-42页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-42页 |
| ·推广到MIMO系统 | 第42-55页 |
| ·控制增益矩阵已知非方阵的AILC控制 | 第43-50页 |
| ·控制增益矩阵为未知方阵的AILC控制 | 第50-55页 |
| ·一类具有输入饱和与时滞的非线性参数化系统的AILC控制 | 第55-63页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·控制器设计 | 第56-57页 |
| ·收敛性分析 | 第57-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 3 一类具有输入饱和与时滞的多智能体系统一致性问题 | 第76-108页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·预备知识 | 第77-78页 |
| ·一类具有输入饱和的多智能体系统的AILC控制 | 第78-87页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·控制器设计 | 第79-82页 |
| ·收敛性分析 | 第82-87页 |
| ·一类具有输入饱和与时滞的多智能体系统的AILC控制 | 第87-96页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·控制器设计 | 第88-91页 |
| ·收敛性分析 | 第91-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 4 带非参数不确定性与输入饱和的非线性MIMO系统的ILC控制 | 第108-118页 |
| ·引言 | 第108-110页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第110-111页 |
| ·问题描述 | 第110页 |
| ·控制器设计 | 第110-111页 |
| ·收敛性分析 | 第111-113页 |
| ·仿真研究 | 第113-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 5 结论与展望 | 第118-120页 |
| ·结论 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第130-132页 |
| 学位论文数据集 | 第132页 |
